百度地图携视觉感知技术论文亮相IEEE智能汽车研讨会

6月19日至22日，全球自动驾驶智能交通领域最高级别的行业会议——2016 IEEE智能汽车研讨会在瑞典哥德堡举办。6月21日，百度地图团队携高精地图生产技术论文亮相该会议，百度地图团队此次入选的论文以视觉感知技术在高精地图数据生产的应用为研究主题，题目为“Accurate and Robust Lane Detection Based on Dual-View Convolutional Neural Network“，该论文主要的研究对象是利用深度学习技术在复杂城市场景图像中提取车道线。与以往在单一视图上进行车道线数据提取的传统研究思路不同，百度地图创新性地将front-view和top-view图像相结合，设计了一套独特的DVCNN深度神经网络框架。在准确率方面，经过上百个城市街景数据的验证，该方法能够将自然场景中的车道线提取准确度提升到95%以上。目前，该项技术已经应用于百度高精地图的实际生产中，每台服务器每天可以输出上百公里的车道线成果，精度误差控制在20cm以内。从创新性上来说，这项技术不仅在高精地图生产领域，还能扩展到ADAS、无人驾驶等方面进行相关应用。