“山羊”系统让行走机器人具备跳的技能

大部分机器人并不是行走的高手，会因为种种意外的路况摔倒。卡内基梅隆大学的学生Simon Kalouche想到了一个特别的解决方案，它能够让机器人模仿人类在遇到不平地形时采取微调的方式避免摔倒。他采用了一台发动机和一套传动装置，它们能形成高度活跃的运动，动起来有点像游戏《山羊上山》里的山羊。实际上这套系统也取名为“山羊(GOAT)”--无齿轮全方位加速度矢量拓扑系统，它能应对会让其他机器人抓狂的地形问题。Kalouche介绍称，地外或废墟环境、战后或灾后地带，它们都会有非常崎岖的地方，在这种情况下，采纳了该套系统的机器人就能产生较静态稳定爬行机器人更高效、更快速的移动。原文链接