“斯基亚帕雷利”号(Schiaparelli)火星登陆器坠毁一个多月之后,欧洲空间局(ESA)11月下旬在官网上揭露了罪魁祸首:登陆器的惯性测量单元(IMU)发生了1秒钟的故障。就在打开降落伞后不久,IMU出现了1秒钟的数据溢出。这个错误的数据被传入导航系统后,计算机读出的登陆器高度为负值——也就是计算机认为登陆器已经在火星地面以下了。因此,计算机立刻启动了一系列本该在着陆后启动的程序:解除降落伞和底座、点火制动引擎、激活地面系统,而实际上,登陆器当时的高度约为3.7千米。这导致登陆器以超过300码的速度坠毁在火星表面。原文链接