美国康奈尔大学研发拟真机器手，可感知西红柿成熟程度

近日，康奈尔大学有机机器人实验室的科学家们表示，他们已经开发出一款拟真机器手，其敏感性接近人类手掌，能够感测出接触物体的形状、柔软度及纹理等物理特征。这一拟真机器手由康奈尔大学的机械工程助理教授、机器人专家Robert Shepherd的团队研发，与传统金属机器手不同，其选用的材料为有机硅胶，里面布满了光导纤维，光信号可以穿过这些内部的波导装置，当柔性机器人手触摸物体时，这些波导弯曲，变形或改变光信号，机器人进而可以收集触摸对象的数据。康奈尔大学的研究人员表示这项技术未来或将运用于假肢，可以帮助截肢者恢复触觉。此外该技术还可以运用在生物机器人上，提供一个更微妙、更灵敏的身体接触方式。另外，这款机器手成本极为低廉，最低造价仅50美元。原文链接