机器人专用运动规划芯片问世

让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。现在来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供一个实用的解决方案，即添加1个全新处理器，可以计算机器人应该移动的路线，计算速度比当前的方法快三个数量级，而功耗仅为目前方法的二十分之一。这种处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义，这些是可以在制造后重新编程以专门处理某些任务的处理器。原文链接