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德美科学家向壁虎学习粘附法,让机器人灵活地抓东西

2017-05-17 09:23分享至
近日,来自德国马克斯普朗克智能系统研究所和美国卡内基梅隆大学的一个联合团队,模拟壁虎脚掌的粘附力,设计了一款曲面粘附材料,用于制作“柔软”的机械抓手。相关论文发表在《美国科学院院刊》(PNAS)上。该结构能以2.5平方厘米(硬币大小)的接触面积抓起300多克的物体(约一听可乐)。在测试中,它能从外壁、内壁、把手处抓起咖啡杯,能无伤地抓起一个圣女果,也能抓起一包薯片。原文链接

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2017-05-17

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