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据外媒报道，日本研究人员在去年开发的救灾机器人的基础上，创建了一个远程操控的灾害搜救建筑机器人原型。 这种机器人的两臂可以围绕其中心旋转360度，并提供多任务功能。该团队还开发出有四根手指的“机器手”，帮助机器人掌握重型建筑工作。为了解决现有的重型救灾施工设备的远程操作和移动性问题，这个机器人原型设计有两个能够围绕中心轴摆动360度的液压臂。据报道，这种设置能给予机器人“高度的稳定性”，同时也允许操作的灵活性。该团队为这种建筑机器人开发了一种双功能的四指附件，可以作为抓取碎片的抓爪，或作为铲除瓦砾的挖掘机。

2017-06-30