云洲无人船多艇协同技术亮相春晚

今年，由云洲、百度、比亚迪、零度智控和高巨创新等企业组成的“海陆空”高科技亮相春晚。云洲无人船多艇协同技术首次亮相，面对无人船编队行进过程中的风浪流涌等环境干扰因素以及船体动力系统变化等，云洲团队采用了鲁棒和自适应控制技术，确保对于船队的顺利控制；高精度的GNSS和惯导的组合导航，结合RTK技术，则确保了无人船编队的精准行进轨迹。在确保编队的控制和导航之外，云洲团队采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法，采用了最优的规划算法，实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。