不用GPS实现自主导航、用智能手机控制，可避开障碍：无人机初创企业Skydio获300万美元融资

最近几年无人机取得了显著的发展：监管逐步放松，技术不断进步，各种商业模式初见雏形。但是当各种各样的无人机满天飞的时候，如何让飞行更安全、更容易管理就成为制约其规模发展的大问题。此外，要想消费级产品获得流行，无人机的使用体验也需要改进，没有多少人能娴熟地操控笨重的遥控器。当然，还有价格也是一个重要的影响因素。

现在一家公司正准备破解这几个问题，这家初创企业的名字叫做Skydio。今天Skydio获得了300万美元融资。

三位创始人Adam Bry、Abe Bachrach和Matt Donahoe均来自MIT。前两人曾是MIT计算机与人工智能实验室稳健机器人计划的成员，曾开发出无需GPS仅靠激光测距仪实现自主导航的固定翼飞机。然后两人随后又加入Google X的秘密无人机项目Project Wing团队。1年后，两人离开Project Wing，与MIT媒体实验室的Matt Donahoe一起创办了Skydio这家初创企业。

Skydio的目标是开发出操控简便、可实现自我导航的廉价无人机。

目前市面上大多数的无人机都要靠GPS维持飞行稳定，有的也通过GPS来进行导航或跟踪。不过一旦没了GPS或者遥控，这些无人机就会变成无头苍蝇，更危险的是GPS并不能帮助检测高空障碍物，比方说，周围的树、你身边的墙。这给飞行带来了许多不必要的麻烦（人工操控）和危险。

说到飞行安全，其解决有两个方向。一是在宏观上加强飞行管理。比方说，FAA在考虑无人机的监管政策，研究包括无人机空管系统在内的举措。二是在提高无人机的自主导航和冲突避免能力。目前市面上大多数的无人机都要靠GPS维持飞行稳定，有的甚至还要靠它来进行导航或跟踪。不过一旦没了GPS，这些无人机就会变成无头苍蝇，更危险的是GPS并不能帮助检测障碍物，比方说，周围的树、身边的墙。这给飞行带来了许多不必要的麻烦（人工操控）和危险。

实际上靠GPS来导航多少显得有点滑稽。因为现在大多数无人机都有“眼睛”—摄像头。自己能看见为什么要别人导航，前面有树GPS能知道吗？不过这方面已经有人开始开发无人机的眼睛和头脑。在今年的CES上，研发专业级无人机的AscTec展示过今年即将推出Firefly无人机就具备了这样的能力。该机配备了英特尔的RealSense 3D摄像头，可感知环境并避免冲撞。

Skydio也能实现此类能力。其独特之处在于它不需要GPS，并且其所需的芯片和传感器在智能手机上就能找到。在下面这个演示视频中，Skydio使用两个普通的摄像头充当无人机的“眼睛”实现障碍物的观察和动作识别，给人留下了深刻印象。

更重要的，它不需要激光、声呐、（3D）景深摄像头，只用普通摄像头，就能实现自主导航和冲突避免能力。其原理是靠丰富的数据和日益强大的计算能力来弥补传感设备的能力。Skydio通过在后台接收摄像头视频，利用计算机视觉算法检测2维落点或障碍，然后再转换为无人机周边环境的3D地图。再将地图和指令回传给无人机的飞控系统。其目标是把需要5000美元才能做到的事情用50美元办到。

用手机对着无人机，双方通过Wi-Fi进行连接。敲击屏幕即可发起控制，然后用户手臂摆到哪里无人机就跟着飞到哪里，操控非常简单，不需要笨重的遥控器和专业的操作技术，普通用户利用智能手机即可实现拍摄等功能，也可以在手机上预设好无人机的飞行路线。从使用便利性的角度来说，这种技术的应用前景十分广泛。

当然，这款产品目前尚在原型阶段，还不够成熟，按照CEO Bry的预计，实现完全冲突避免（光线不好和恶劣气候下）、自主导航的廉价版无人机可能还需要5、6年的时间。

此轮融资由A16Z领投、Accel跟投。此前，A16Z也投资过另一家无人机初创企业AirWare。在A16Z合伙人Chris Dixon看来，这两笔投资是互补的。Airware可视为是无人机的操作系统，而Skydio则是在操作系统之上的应用。

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