市售体感设备横评：微软、英特尔、PrimeSense（苹果）、LeapMotion 春秋列国
本文作者张静是前微软上海Xbox ATG软件工程师，微信公众号“ 黑客与画家 ” （HackerAndPainter），知乎专栏地址。欢迎各位童鞋与他交流探讨。
这篇文章中我整理了市面上常见的深度摄像头、优缺点及使用场景。
Microsoft Kinect
Kinect 一代的问世是具有历史意义，自此深度摄像头进入了普通消费者的视野。它本是微软 Xbox 360 游戏机的一个外设，微软并没有提供 PC 上的驱动和开发环境。怎想到，销售没多久便遭到（褒义的）黑客破解，它不仅在 Windows 上运行，还可以在 OS X 和 Linux 上运行。微软没有禁止破解的行为，反而顺势而为推出了官方的 Kinect SDK，一时传为佳话。
优点：
可以获取深度数据（320＊240）、rgb 数据（640＊480）、声音、骨骼节点（20个）
拥有三套 SDK：微软 SDK、OpenNI、libfreenect
后两个 SDK 是跨平台，支持各种开发语言
价格便宜
社区成熟，开发资源丰富
缺点：
传感器分辨率不够，看不清手指
由于使用结构光技术，深度传感器的可视范围无法重叠
OpenNI 和 libfreenect 虽然跨平台，但是功能远不如微软 SDK
设备尺寸大，需要一坨电源线
致命缺点：
微软已宣布停止生产 Kinect 一代
使用场景：
Windows 及以外操作系统
人离设备三米左右
对精度要求不高
Microsoft Kinect One
二代是随着 Xbox One 出现的，二代又叫做 Kinect One，最初和游戏主机是捆绑销售的。相比一代，增强了不少功能，因为苛刻的软硬件需求，也引起一些不便。
优点：
分辨率更大、可以看到更广阔的场景
可以检测到的人体关节点更多（25个），能看清手指
拥有两套 SDK：微软 SDK、libfreenect2
可以开发 Windows Store 应用
缺点：
libfreenect2 基本不能检测骨骼，功能缺太多，同时 OpenNI 也不支持它，因此局限于 Windows 平台
设备尺寸比一代更大
需要一坨电源线
比一代贵一些
致命缺点：
只能运行在 64 位 Windows 8 系统上
必须使用 USB 3.0 端口
使用场景：
对精度要求高
能满足致命缺点里的三项，部分软件在 Windows 8 上不稳定
Intel / Creative / SoftKinetic
Intel 2013 年搞了个感知计算大赛，Intel 提供了 Perceptual Computing 体感开发包 配上 Creative Senz3D 传感器。这个 Senz3D 设备表面上看是 Creative 制造的，其实从里到外都是 Soft Kinetic 的。很多人可能没听说过 Soft Kinetic，这是一家比利时的深度传感器技术公司，它的产品有三种：
深度感应芯片，授权给德州仪器等半导体公司
深度传感器设备，以成品的形式卖给普通消费者
体感中间件 iisu，授权给索尼在 PlayStation 4 的摄像头上实现了体感
优点：
小巧，普通 USB 摄像头的尺寸
不需要外界电源线
近距离使用，可实现表情分析和手势识别
缺点：
不适合远距离交互，也无法检测完整的身体
只能在中高端的 Intel CPU 上才能运行
致命缺点：
无
使用场景：
依附在屏幕上，让坐在电脑桌前的人使用
Leap Motion
优点：
小巧，一根 usb 线就可以使用
跨平台
支持的开发语言比较多，甚至通过 WebSocket 实现了浏览器中的 JavaScript API
跟踪手指和手掌，精度较高
缺点：
检测范围小，手臂酸疼（见上图）
不能检测身体和脸部
作为生产力工具，完全无法替代鼠标键盘
致命缺点：
找不到合适的使用场景 -___-
使用场景：
无
//DUO
DUO 属于剑走偏分，并不面向终端消费者，而是研究人员。产品名字也比较另类，甚至于你搜索 duo 是搜不到它滴，需要搜 duo3d。
优点：
小巧
高速摄像头（120 fps）
跨平台
可用于嵌入式设备
缺点：
价格贵
社区不成熟
没有成功的商业案例
SDK 的功能有限，没有任何体感功能
使用场景：
需要自定义的硬件功能，并且有体感算法研发能力的公司
PrimeSense / Apple / 华硕（ASUS）
PrimeSense 是 Kinect 一代的芯片供应商，位于以色列，也是开源体感开发包 OpenNI 的维护者。自从被 Apple 收购后，销声匿迹，OpenNI 也停止更新。预计 Apple 不久的将来会举动，有可能与电视或游戏主机相结合，再一次改变世界。
华硕的 xtion 用的是 PrimeSense 芯片的授权，在不久的未来 PrimeSense 会停止供应芯片，到时候市场上就买不到 xtion 了。除此以外和 Kinect 一代的优缺点类似，不再重复了。
结论
服不服，先来跑个分：
Kinect：功能 4 分，价格 5 分，小张打分 5 分
Kinect One：功能 5 分，价格 4 分，小张打分 4 分
xtion：功能 4 分，价格 4 分，小张打分 4 分
SoftKinetic：功能 3 分，价格 4 分，小张打分 3 分
DUO：功能 3 分，价格 3 分，小张打分 3 分
Leap Motion：功能 2 分，价格 3 分，小张打分 2 分
如果按照开发需求，也可以这么推荐：
低精度的远距离体感开发，用 Kinect 一代或 xtion，在不久的将来它们都将停产，所以囤货吧
高精度的远距离体感开发，用 Kinect 二代
近距离基于人脸或手势的互动，用 SoftKinetic
自己有硬件团队和算法团队，且前三项都无法满足需求，用 DUO
人傻钱多，用 Leap Motion
或者，我们再等等苹果？
