白刃相向的VR核心市场，突然杀进来一个剑走偏锋的新公司

凌感不是一家很有名气的公司，甚至在VR圈内也有一些人没听过这家公司。但是前几天他们发布的新产品，着实在圈内丢了一颗深水鱼雷。这款名叫印象湃的头显设备，集齐了VR领域的几大关键技术，同时还兼具AR的一些功能，在技术和产品上都有独家突破。VR这条赛道上本已是一群大佬起跑了，突然斜刺里杀出这匹黑马，大家自然会好奇。

每一家技术超前的公司，背后都站着一个犀利的CTO。就像Oculus有John Carmack，Apple有Woz一样，凌感也有一位在VR领域浸淫十多年的技术大拿，他就是CTO费越。费越在做凌感之前，曾经在sony、松下、摩托罗拉等研发实验室里研究虚拟现实的技术，制作了世界上第一个基于Windows的虚拟三维交互系统软件Cube。他还做了许多手势识别方面的研究，这些经历在当时看来似乎没有实际用处，却在后来创业时一个个派上了用场。

我第一次接触这家公司时，他们还叫凌指，做的是类似Leap Motion的精准手势识别，定位是商场里的互动式广告机。这次尝试有一定效果，但是可拓展空间不高，因为当时手势识别没有太多用武之地。随后Oculus Rift发布了，许多人的注意力都被牵扯过来。我听说凌指也在做VR方面的东西，想把手势识别内嵌到VR设备中去，心想这倒是个挺不错的方向。

去年十一月份时我去了一趟硅谷，在他们办公室里体验了原型机，当时已经把手势识别整合到了VR头显里，效果挺不错的。聊了一会以后的产品路线，费越突然神神秘秘的把我拉进一间屋子，关上门，给我看了这张图。

“现阶段VR要解决的几个问题都列在纵轴上了，横轴上是主流的VR设备，大家都只解决了一部分，我们要做的设备可以解决所有这些问题。”费越说。

一个具备平移和旋转检测的VR头显，摆脱了PC和各种线的束缚，可以在相对大的一个空间里随意移动，还内置了手势识别，一些基本的输入问题就解决了，AR的一些特性也能加进来。我怔怔的站那想了一会，要真能做出来，效果还不错的话，就是VR领域的Dream Machine啊。

四个月之后，凌感选在了3月14日也就是π day这一天发布了impression π，同时上线了KS。

下面，我们来仔细看看impressin π到底厉害在哪。

Inside-out tracking

之前我在这篇文章里详细描述了平移检测的重要性，简单的说，优秀的平移检测能够让虚拟现实的体验提升一个档次，在视觉上完全能达到真假莫辨的程度。Oculus作为VR领头羊，目前的解决方案有些妥协，只能在小范围内进行平移检测。不久前Valve和HTC合作推出的Vive，就因为Lighthouse出色的平移检测效果而广受赞誉。Lighthouse的具体技术细节尚未披露，但是猜测可能同Oculus类似，都是通过外置估定摄像头+头盔上的红外发射器组合来实现的。

凌感走了另外一条路。他们把摄像头由外置移到了头盔上，头盔里内置的红外发射器向外发出结构光，反射回来后被两个深度摄像头所捕捉，获得深度和3D信息，配合算法就能反推出头盔这边的移动状态。费越说现阶段这种检测方法在近距离范围内（2-3米）精度不错，偏差在5mm内，延迟也不明显，但是如果超出3m，也就是在一个相对空旷的空间里，效果就不太理想了，他们有一个补救办法，就是外置一个红外光发射器，给远距离外的空间投射出更多更密的pattern，以此来提升精度。

凌感的这套方案在业内被称为inside-out tracking，相比Oculus和Valve的方案，优势在于可以摆脱外部固定摄像头带来的活动范围限制，给移动VR铺平了一条大路；劣势在于精度上现阶段还做的不够好。它给VR体验插上了移动的翅膀，虽然这个翅膀暂时飞的还不够稳，但是移动带来的想象空间和便利性依然是远超过现有的不足的。

对照PC到手机的变迁就能发现，计算设备一旦具备移动性，它的适用场景和人群都会有显著提升。在VR领域，Oculus所代表的PC式VR更适合重度和专业玩家在自家或者专业场所里使用，应用领域可能也是以游戏和观影为主。凌感这种移动式VR若能普及，在公园里散步都能戴着这个玩一局CS，或者在后院里躺在凉椅上，戴上它一瞬间就能置身于塔希提的海边。

摄像式AR

除了移动版的平移检测方案，凌感还有一个大杀招，那就是利用摄像头成像来实现的AR功能。现在曝光的大部分AR设备都是用的光学式方案，比如Google Glass、Hololense和Meta Glass，外部世界的图像都是穿过一层玻璃再进入人眼的，数码信息则是叠加在真实世界图层之上。这种方案受制于现有的光学技术，实现的效果都不太理想。凌感的方法是，用两个摄像头不间断的拍摄外部世界，再把图像传到头盔里的屏幕上，经过算法调整使用者就能看到立体版的外部世界了。

这种摄像式的AR有点像给人的肉眼配一双机器眼的意思。人眼在很多方面都是完爆摄像头的，但是摄像头也有自己的优势，比如某些人眼不可见的光线，有些摄像头是能捕捉到的。另外摄像式AR在改变外界世界的信息上是很有优势的，比如如果你想给外部世界加上Instagram滤镜，摄像头捕捉到的图像只需简单的进行图像处理就能实现这个效果，但是光学式AR则需要复杂的扫描和叠加虚拟信息。

手势识别

impression π 还有自带的手势识别功能，同VR场景完美适配，这部分功能也是由头盔上的两个摄像头来实现的。目前有手势识别功能的VR设备还没几家，Hololense从产品视频来看是有这个功能的，Oculus收购了Nimble sense，在CV1中应该能实现手势操控，其他家暂时都没有配。对于移动VR来说，配备手势识别是很有必要的，PC端靠鼠标键盘还勉强能行，移动端则基本只能靠手势了。

作为一家技术见长的公司，凌感的优势在于后端图像处理技术和算法，在内容和硬件上就有些捉襟见肘了。因此，他们打算将核心电路板和算法都开放给第三方软硬件开发者，现在国内外瞄准移动VR设备和内容的公司也不少，但是真正有过硬VR技术的不多，正好可以互补。

黑马也许能凭借天生神力在起跑阶段抢到前面，但是当同赛道的对手都是大象级别时，后面的旅程还是挺凶险的。凌感在虚拟现实领域还是一家非常年轻的公司，凭借独特的技术杀入了竞争最激烈的VR核心设备市场，希望他们能借着VR的大势快速成长起来，给VR市场引入新的力量。