3D Robotics发布DroneKit开发工具包，让民间开发高手尽情玩转无人机

美国最大的无人机和无人机飞行控制系统制造商 3D Robotics 昨天发布了它的开源软件开发工具包 DroneKit，为第三方开发者提供无人机API接口，让他们更容易地开发无人机飞行控制应用程序，让无人机想怎么玩就怎么玩。

这个新的API接口可以帮助开发者开发基于Web版的APP、手机APP甚至是用Python编写的直接在无人机上运行的APP。DroneKit 将会适用于四轴飞行器、飞机以及地面接收系统。此外，DroneKit 还可以兼容其他使用APM自动驾驶仪的无人机，并且可以扩展额外的传感器和执行器。

通过DroneKit，开发者可以根据自己需要将无人机更好地运用于视频拍摄、搜寻救援、农业监测等领域。

DroneKit 将有以下几个特性：

• 点到点的飞行路径控制

• 对速度和位置的精细控制使无人机进行样条路径飞行

• 使无人机跟踪GPS目标

• 在兴趣点区域控制照相机和平衡架

• 在3D Robotics的无线、蓝牙、Wi-Fi或互联网上充分访问无人机的遥测系统

• 可查看任何飞行任务的日志分析和视频回看

3D Robotics 并不仅仅想制造无人机，它还一直努力打造一个无人机系统控制的开放平台。今年2月，它推出了免费的开源飞行控制应用 Tower，让复杂的飞行操作自动化，使无人机更加“智能”地按照人们的想法完成任务。

当然，对于3D Robotics的强大竞争对手大疆创新的无人机而言，此次发布的DroneKit是不兼容的。不过，大疆创新也早已在开发者社区里提供了大疆自己的SDK，供无人机迷们进行相关APP研发。

消息来源：robohub.org