地平线机器人：不止要做物联网时代的Intel，还想做万物智能时代的Wintel
“这台智能家电采用了我们最新的安徒生平台，可以通过人脸识别自动识别用户、感知用户距离、学习用户习惯，并自主做出决策及调整。它不仅可以适应单人环境，也可以针对多人自主做出相应的决策。而这一切都是在本地完成的。”
CEO余凯给我们做这个演示时， 地平线机器人已经做了深度神经网络的OS——“安徒生”和“雨果”两大智能大脑平台，并开始逐步落地。
对这家公司来说，他们不止是要做物联网时代的Intel，还想做万物智能时代的Wintel。
深度神经网络OS
在余凯看来，到2025年绝大部分toC的电子硬件产品，最终都会成为“广义的机器人”：有五官，可以感知环境；有反馈，可以人机交互；有大脑，可以做决策判断；有四肢，可以做运动控制。从电灯到汽车，最终都会成为“机器人”。
要做到这一点，就必须给这些硬件产品装上大脑。市面上，有基于 X86、ARM 这样的通用处理器芯片做改进；有人通过云端资源做计算，再将结果反馈给硬件。前者，很难低功耗地完成大量的计算；后者不仅具有延迟，还可能造成隐私的泄露。
低功耗、本地化的解决环境感知、人机交互、决策控制，就是关键所在。一套集成深度神经网络算法的OS和芯片，就是最好的解决方案。而这正是余凯所看中的创业机遇，这也是地平线机器人团队所擅长的事情。
在创办地平线机器人公司之前，余凯是百度深度学习研究院 IDL 的创立者和负责人，是机器学习领域的知名专家，在百度领导了语音识别、图像搜索、百度大脑、百度无人驾驶等项目。联合创始人兼软件副总裁杨铭，是 Facebook 人工智能研究院创始成员之一，他在Facebook负责了DeepFace项目。联合创始人兼算法副总裁黄畅，曾经是百度主任架构师 (T10)，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的核心计算研发。联合创始人兼硬件副总裁方懿, 是前诺基亚大中华区研发副总裁，曾负责研发了Lumia520等诺基亚历史上的畅销机型。
机器人时代的Windows
目前，地平线机器人的这套深度神经网络OS已经完成两个版本的开发：面向智能家居的安徒生平台和面向智能驾驶的雨果平台。这就像是PC时代的Windows系统，基于这个平台，开发者则可以开发各种各样的应用，比如语音、图像应用等。
（1）安徒生平台
今年3月，上海的家博会上，地平线机器人展示了与家电大厂合作的智能家电（暂不方便透露厂商名称及产品）。采用了安徒生平台，这台家电可以通过人脸识别自动识别用户、感知用户距离、学习用户习惯，并自主做出决策及调整。它不仅可以适应单人环境，也可以针对多人自主做出相应的决策。关键的是，这一切都是在本地完成的。
这款产品已经进入量产阶段，最新的上万台样机将进入门店进行预售，预计全年的订单量将达到几十万台。此外，安徒生平台的应用场景还会包括智能摄像头、智能玩具、扫地机器人、家庭服务机器人等。
（2）雨果平台
今年3月9日奇点汽车发布会上，地平线机器人首次展示了基于雨果平台的先进辅助驾驶系统（ADAS）原型系统。从地平线机器人官方的视频和图片资料来看，这套系统可以实时检测行人、车辆和车道线, 检测效果已经优于 NVIDIA于2016年初 CES 上提供的展示效果。
据悉，世界某知名tier-1汽车零部件供应商的ADAS系统也已确定采用地平线研发的单目感知技术。
万物智能时代的Wintel
现阶段，这套深度神经网络OS，还是跑在经过改造的现有芯片中。地平线机器人，还希望专门为这个平台设计一个芯片——NPU (Neural Processing Unit) ，支撑自家的OS，就像当年的Wintel。余凯表示，“到那时效能会提升2-3个数量级（100-1000倍左右）”。
微软与Intel联手打造了Wintel联盟，曾经垄断PC行业长达20多年。依靠英特尔践行的“摩尔定律”与Windows践行的“安迪比尔定律”，双方掌握了PC市场的绝对话语权，赚得盆满钵满。地平线机器人也希望能够有机会在万物智能的时代复制这样的成功。
已经有OS在手的地平线机器人，还需要补上“Intel”的这一环。现阶段，地平线机器人也在接触芯片厂商，与芯片大厂合作。未来的10年内，地平线机器人则希望能把大脑平台推广开来，装到1000个品类的智能产品上，2025年达到百亿级的装机量。
这样宏大的愿景若有机会实现，除了需要强大的团队去支撑，还需要强大的资本支持。在地平线机器人公司成立之际，团队就已经获得 晨兴、高瓴、红杉、金沙江、线性资本、创新工场和真格基金的联合投资。近期，地平线机器人还获得了硅谷投资家 Yuri Milner的一笔新投资。
而作为智能硬件领域的送水人，即使抛开地平线机器人宏大的愿景，公司也依然有机会做一家盈利的大公司。如果说国内智能硬件领域的淘金热从2013年就已经开始，现在挖到金矿的还寥寥无几，而像洛可可、地平线机器人这样的“卖水人”应该过得都不会太差，就像当年那些“淘金潮”里“卖铁锹的人”。
