别墅区无人机送餐测试成功，迅蚁网络初试无人机送货到家

每天坐在家里，看无人机把快递送来，是个很美好的愿景，然而这一目标毕竟离现实还远，但至少有不少人在不断尝试。亚马逊、京东等测试物流无人机的消息不时传出，智航物流无人机前阵时间也进行了海上测试。最近迅蚁网络在杭州一个别墅区完成了一次无人机送餐测试，离无人机送快递的目标又近了一步。

此次送餐由迅蚁和杭州生鲜电商一番选合作完成。在收到订单后，一番选工作人员完成分拣包装挂到无人机下，迅蚁无人机用不到3分钟，将用户订购的一份春季特供“香椿炒鸡蛋”送到桃花源别墅区用户家中。无人机从起飞到返回是自动完成的。

整个送餐过程中，迅蚁研发的关键技术是智能控制算法、自动投放装置和云平台。机载芯片的智能算法能让飞机自主完成飞行投递和返航，云平台可以实时监测无人机的位置和订单配送状态。迅蚁自己设计了专利的投放机构，采用碳纤维和3D打印，保证重量轻还能比较方便进行装卸和投放。多旋翼飞行器是迅蚁直接采购的现有产品。

整个自动飞行过程中关键在于末段的定位。飞行中段主要使用GPS定位，但末段GPS信号精度不够，需要综合视觉和超声等信息进行定位。用户下单后，在自家的院子中摆放迅蚁提供的标靶板，飞机以标靶板为目标进行定位。定位使用的图像识别技术，基于NVIDIA的Jetson开发板，运行基于深度学习的图像识别算法。据CEO章磊介绍，目前末段控制精度达到分米级，离地投送的距离最低可以达到5cm。

虽然此次送快餐已经测试成功，但离实用还有不小的距离：

• 首先末段定位技术离成熟还有相当距离。本次测试使用了标靶板标定位置，但实际生活中不会有标靶板，进行图像识别目标会复杂很多，要做到高精度定位非常难，还要考虑避障问题。
• 其次实际情境比测试复杂的多。本次测试的别墅区本身环境比较简单，都有宽敞的院落，上空没有各类障碍物，日常的小区没有这样的空间，降落点也不好找。
• 还有，小型多旋翼工作的可靠性达不到很高，易受环境影响，风、雨等条件下都难以使用。
• 最后，还有很致命的，在低空飞行，被人为打下来，或者送到地点飞机被人收走的风险很高。

正是基于种种原因，迅蚁只打算在别墅区进行有限的试点，不做大规模铺开。更多的精力，他们会放在农村物流系统点对点的货物运输上，逐步向城市推广。据章磊介绍，针对物流点对点运输，他们研制了可以自动装卸包裹的智能货仓，目前完成了工程样机的制造，布置在物流的货站，无人机在货站间自动装卸货物完成飞行。

用在物流点间的无人机，将会选用6轴的多旋翼，载重在5kg左右，飞控设置了双冗余，也设置了伞降系统和迫降场，提高系统运行安全性。开始阶段迅蚁将自己负责整套系统的运营，从物流公司接单进行派送。派送的综合成本据计算达到2元每单每公斤，和货车接近，但在山地等条件下，比货车优势明显。章磊表示他们正在和国内大型物流平台合作进行系统验证，也在和邮政系统洽谈合作。

即便系统验证完成，要实现稳定的商业运营还有很长的路要走。迅蚁主要是想在现阶段建立先发优势，毕竟物流无人机不只是个技术问题，还需要对物流本身有比较深入的理解，早点接触行业对认识行业有帮助。

迅蚁团队目前全职员工有10多人，去年11月自筹种子轮成立，团队成员主要来自北航，据称CEO章磊曾主持军用无人直升机的设计研制。团队也有来自浙大的博士、OpenCV主要贡献者做顾问。