一只在家里自由移动的机器蜘蛛，Vincross推出HEXA六足机器人

目前家庭中的机器人，大多是轮式或不能动的，很多时候通过性并不好。针对通过性等问题，北京的Vincross奇弩科技研发了一款全地形的六足的机器人HEXA，使用了通过性更好的六足作为运动结构，并将于最近登录Kickstarter众筹。

Vincross推出的HEXA机器人一眼看上去很像一只大蜘蛛，只是比蜘蛛少了两条腿。HEXA有六条机械足，大小在30-50厘米，高10-20厘米，放在地上可以用手机APP遥控进行各方向运动，“头”看到的方向即是前方。HEXA最少3足可以在地面保持平衡，非支撑足可以用来编制各种动作，Vincross为HEXA预先设置了一些动作，更多的留给开发者去定义。HEXA续航1个半小时，充电2小时，支持底座无线充电。

之所以选用六足的形式，联合创始人张帆告诉36氪，是因为通过性更好。与两足，四足等多足形式相比，六足的稳定性更好，与轮式、履带等相比，六足在家庭常见的楼梯、地毯、垫子等情况下的通过性更好，室外各种地面条件下，六足也都可以很好的行进。“HEXA可以爬上10多公分的楼梯，马路牙子也不是问题。”当然，HEXA还不能爬下10多公分的楼梯，因为看不见下面。

HEXA配备了多个传感器，并支持扩展。HEXA的六足每个足与地面接触都有压力传感器，HEXA的“头”可以360度无限旋转，上面安装了摄像头、红外、测距传感器，用于感知环境信息。除了自带的传感器，HEXA还留有USB、插针等多个外设接口，可以外接音视频以及其它传感器。

作为第一代产品，HEXA主要是面向极客和开发者群体。除了预留接口，HEXA运行一套完整的Linux系统，将提供SDK和一个图形化界面的开发套件提供给开发者。有经验的开发者可以直接通过API控制各腿的动作或者获得各传感器的数据，不会编程的普通用户也可以在开发套件中用动画关键帧的方式为HEXA预先编制动作。

通过开发，HEXA的功能可以不断拓展。爬楼梯的动作就是通过预录完成的，官方视频中也展示了写字等功能。开发者也可以发挥想象力利用HEXA的足和传感器为它设计各种功能。张帆表示Vincross也会举办开发者挑战赛等活动鼓励开发者做设计。随着开发者们不断增加功能，张帆认为未来迭代到第三代时，HEXA或许就可以进入大众的家庭中。

目前Vincross并没有为HEXA加入避障算法，但Vincross也会部分开放基础控制，使开发者可以基于HEXA研究机器学习算法，改进HEXA的步态控制或增加寻物等功能。六足系统本身也载重并不大，但张帆表示支持一个云台+Gopro没问题。HEXA众筹价格可能会在700-900美元左右。

36氪在Vincross公司简单体验了下HEXA，用手机可以控制HEXA向任意方向运动，HEXA走路有点像蜘蛛，行走时身体会抬起来，停止时又降下去。在室内环境下，HEXA行走的声音还是偏大的。

Vincross团队成立于14年，目前有21人，70%是技术人员创始人兼CEO孙天齐曾在微软亚洲研究院、清华大学研究计算机模拟生物神经系统。团队之前曾获得真格的百万美元天使投资。