基于iPhone6也能做空间定位，Dacuda展示移动VR空间定位

移动端设备如 Gear VR 等，目前只能用 IMU 检测头部转动，不能对头在空间中的平移运动进行检测，使得沉浸感比起HTC Vive等差了些。包括Oculus CTO卡马克在内，很多人都在研究通过Inside-Out Training为移动VR增加空间定位功能。进化动力此前展示了一个此类Demo视频。最近，瑞士公司Dacuda也放出了一个移动VR空间定位Demo视频，而且是基于iPhone 6和蔡司VR ONE头显。

视频显示，在手机上，Dacuda的算法可以对环境进行SLAM和深度检测，生成3D点云，进行6自由度追踪，而且在手机快速移动时依然稳健。结合了iPhone 6和蔡司VR ONE的VR头显，可以实时检测到头的6自由度运动。

此次展示的技术基于他们的3D SLAM Scan 引擎，该引擎可以在手机上进行SLAM和三维重建，据称该SLAM扫描技术已经被用在超过一百万台设备上。基于该技术的三维重建人脸应用3DHeroes已经在IOS商店上线。

视频中并没有提到追踪的精度和延时、如何接入VR应用等更多技术细节，也还没有SDK等可供下载。Dacuda软件公司在2014年曾推出了超小型无线扫描仪PocketScan，尺寸为5x2.7x2cm，并登陆Kickstarter众筹。