VR和无人车的结合,国外研究人员用虚拟城市训练无人车
VR可以模拟很多真实世界遇不到的情况
VR和无人驾驶汽车都是目前很热的领域,但两者的结合点并不多。不过最近据外媒,巴塞罗那计算机视觉中心的研究人员制作了一个虚拟城市SYNTHIA,用来训练无人车的AI系统,把VR和无人车结合到了一起。
研究人员使用Unity引擎创建了一个虚拟的3D城市,并且在里面加入了各式的行人、违章车辆、极端天气系统等,模拟真实的城市交通情况。最后,在里面加入了汽车,用于训练自动驾驶AI。
关于使用虚拟城市训练无人车AI的意义,研究人员表示,很多与认知相关的训练,如语义分割、基本场景理解、物体识别等,可以在虚拟场景中完成。而且,在虚拟场景中,也更方便为无人车设置各种复杂情境,这些情境在真实驾车情况下很少能够遇到。
目前AI还在训练中,研究人员希望最终训练出的AI在真实世界能够很好的工作,毕竟训练时遇到的情况比真实世界复杂不少。