百度自动驾驶事业部总经理王劲GIC演讲：百度无人车奇瑞EQ正在考驾照，已经过了一科
在今天举办的GIC主题日上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲发表了“汽车新智能”的主题演讲，他指出，“新能源、共享化和智能化三个大趋势正在深刻地改变整个汽车产业，，而智能化是自动驾驶的灵魂，无人驾驶技术以其安全性、高效性等特点将会降低人们的出行成本，使交通系统更加完善。”
百度无人驾驶车项目于2013年起步，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。底层为高精度地图、中间层为感知/定位，最高层为智能决策与控制。今年9月，百度获得了美国加州颁发的无人驾驶测试牌照，是全球范围内第15家获得该牌照的公司。
王劲在演讲中表示，汽车产业目前正在产生三大趋势：其一是电动化或新能源化，这将制造汽车的门槛大大降低了；其二是以Uber、滴滴出行为代表的共享经济；其三是汽车智能化，其高级形态也就是无人驾驶，未来车辆将不再主要承担驾驶功能，而更多是一个移动终端，作为工作和生活的场所产生其他增值消费。
王劲称，未来真正无人驾驶的时代将会有三个特征：
首先是交通事故的下降，比如人类驾驶汽车时遇到紧急事件刹车的反应时间是1.2秒，而无人驾驶汽车可以降低到0.2秒（百度达到了0.2秒，朝着0.1秒努力），1秒的时间将是救命的时间；
其次是交通效率的提升，这包括在车厢内解放人类双手，以及提高无人驾驶车辆的调度效率。对于后者，王劲提到，目前汽车的使用效率只有5%，有95%的时间车辆是在停车位停放着的；同时23%的城市路面是被停车位占据，未来交通效率提升后，从乘坐舒适性和城市宜居性方面都能得到改善。
第三，无人驾驶汽车更加遵守交通规则，除了车和车（V2V）之间的沟通，车和基础设施（V2X）也会进行沟通，以便提高交通系统效率。
第四，王劲表示无人驾驶时代人类出行成本会下降，驾驶无人驾驶汽车比在北京搭乘出租车要便宜四分之一到五分之一。
王劲又重申了百度量产无人驾驶汽车的时间点，他表示将会在三年实现小规模商用、五年大规模量产（2021年）。除了百度，全世界共有18家车厂和互联网公司做出了这样的承诺，即要在2021年实现无人车的量产。
前段时间，百度联合福特投资了激光雷达企业Velodyne，王劲表示目前百度所使用的64线激光雷达已经从去年的70万元降到了今年的50万元，除此之外，车身上还有三个10万元的16线激光雷达。他认为，行为预测、规划控制、高精地图、高精定位，是无人车最基本的、最难的技术。百度无人驾驶从根本上依赖是其在人工智能、深度学习的积累。
他透露了百度目前的技术水平。去年，百度通过摄像头判断物体的准确率达到了89.6%，今年其准确率上升到了90.13%，其行人识别率达到95%、红绿灯判断达到了99.9%。王劲称未来会继续向着100%准确率精进。
另外，去年百度最初展示无人驾驶技术时是基于一辆宝马，今年百度开始基于国产品牌测试无人驾驶技术，他提到，百度正在给搭载自动驾驶的奇瑞EQ考驾照，一共有五个科目，今年百度已经通过了一个科目，明年希望再考过2个科目，第三年商用时希望能把五科全部考完。
我是36氪汽车记者，负责特斯拉、无人驾驶、新能源、车联网，欢迎直接与我联系，微信：18701404010
以下是王劲的演讲原文：
王劲：各位尊敬的创新创业者，大家早上好！
我对创新创业者是非常崇拜的，像百度这样的大公司里面，创业的机会非常少，但是我也非常努力的在做创新，在百度我现在待了六年半，我创立了百度的云计算的团队，创立了百度大数据事业部，这是中国第一个大数据，也创立了百度研究院，并以百度研究院为核心建立了百度的整个人工智能的集团，我也创立了百度移动云事业部，百度的移动事业部，我创立了百度最新的自动驾驶事业部。所以非常高兴今天跟大家分享一下，虽然比较少的机会像你们能够自己来创业，但是在大公司里面也可以推动这样的一个创新，也可以参与到这样的一个创新大潮里面。
今天要跟大家分享的是“智能汽车或者无人驾驶汽车”，为什么百度一个互联网公司会参与到汽车行业里面来？这从整个汽车行业发生的大趋势来看，汽车现在有三个大趋势正在深刻的改变整个汽车产业。一个趋势都足以对这个产业带来翻天覆地的变化，不要说三个大趋势同时作用在这一个产业里面，这个产业是肯定要经历一个血与火的洗礼。
第一大趋势，已经在产业里面经历了几年，汽车的新能源化或者说电动化，大部分现在还是在做电动化。因为电动汽车的零部件的总数是我们传统汽油车的三分之一，它制造的门槛大幅度的下降，过去最难造的发动机，传动器、离合器，在电动车里面都不需要了。所以中国的企业可以有更好的机会来迎头赶上。
第二个趋势，共享化或者经济，以Uber、滴滴出行所代表的，它会深刻的改变汽车将来拥有或者使用的模式。影响最深远的，也最巨大的是汽车的智能化，这个智能化包含两个方面一个是大家今天经常听到的车联网，以后未来的汽车会是一个移动的终端，它有可能成为我们工作的场所，也可能成为我们居住的部分，它会整个都联合起来，以后的汽车，上了车不再需要手机了。但是对这个影响更大的是无人驾驶或者说自动驾驶，这个方面全球很多的企业，现在都开始投入这个方向，因为大家看到，这个智能化，尤其是无人驾驶会深刻的改变整个产业。
为什么这么说呢？因为无人驾驶有三个大的优势，对今天人类驾驶无人汽车，第一，是安全的，在中国每一天，因为交通事故而死亡的人数超过500人，当无人驾驶的时代来到的时候，如果都是无人驾驶车的话，这个数字会下降100倍。所以无人驾驶会让我们交通出行的安全性大大的提高，这里面有很多的原因，比如说，我们今天人类驾驶汽车，人类看到一个紧急状况反应过来的时间是0.6秒，这是平均，他看到和他踩下刹车0.6秒， 刹车发生作用，油压系统需要0.6秒，1.2秒的时间，未来无人车整个反应机制，大概反应过来0.1秒到0.秒，百度无人汽车达到了0.2秒，我们朝0.1秒努力，以后不是液压刹车，是电动刹车，所以无人车是有机会在0.2秒紧急制动，这比人类的平均的1.2秒快了整整1秒，1秒的时间是救命的时间。
第二，是它的效率会比人类驾驶汽车高很多，今天我们尤其在北上广，堵车的时间很多，驾驶时间差不多要两个小时通勤，这两个小时大家基本上没法解放出来，最多听听音乐，但是没法工作，没法享受你的生活，这是对生命效率很大的浪费。第二个，它的空驶率很高。第三个，我们今天在美国的统计数据是一辆私家车，95%的时间是停在车库里的，只有5%的时间是被使用，而在这5%被使用的时间里面，74%是只有驾驶员一个人在车里的，大家很少在车里头享受，而汽车的使用效率只有5%，95%的时间占用了一个停车位，在一个城市里头，大家不知道知不知道，23%的城市路面是被停车位占掉了，如果把23%的停车位腾出来，变成交通的公路，路面或者被变成我们生活享受的面积，这对人类城市的效率会是一个大的提高。
第三，无人车更遵守交通规则，而且它对交通路口通行的疏通有比较大的提升，交通系统的效率会提高，因为以后车和车，车和交通系统将会有沟。
第四，出行的成本会下降，根据百度无人车，我们的测算，五年后你雇佣百度无人驾驶系统来帮你开车，会被你雇佣一个出租车司机来帮你开车便宜很多，它比一个北京的出租车司机，每个月你付的钱是北京出租车司机的四分之一到五分之一，只有他的四分之一到五分之一。在中国的二三线城市，出租车司机便宜一点，我们还是他的三分之一之的价格。所以出行的成本会因为这种人工费的下降，人工费省下来，有大幅度的下降。
百度今天的努力，我们是准备在三年后实现小规模的商用，就在一些城市里头，我们让它进行一些试运营，五年后，也就2021年我们将大规模的量产我们的无人车。百度是全世界最早宣布五年，在2021年实现大规模量产无人车的。今天全世界有18家车厂和互联网公司宣布，他们也要2021年实现无人车的量产。
百度有什么样的底气，要在五年内实现无人车的量产？从将近四年前，我们下的一个决心，重兵投入，也就是人工智能新一代的技术，从这个谈起。人工智能实际上这个概念，60年前就被创立了，刚好是1956年，它一直不成功，前面的50年一直不成功，一直到十年前，2006年有一个叫深度学习的算法被发明了，给它带来了一个新的希望，但它也没有得到很好的应用，大家也没有意识到，它可以用来做很好的人工智能的技术。直到将近四年前，也就2012年底，2013年初，全世界有两家公司开始用深度学习算法做他们的搜索，就是谷歌和百度，我们这两家公司是全世界最早大规模把深度学习算法运用于主营业务，百度是全世界第一家把深度学习算法用在广告的公司，那时候谷歌认为，这个不适用于广告，我那时候碰巧既管了百度人工智能，又管了百度的广告部的这个技术，我决定用深度学习算法尝试一下做广告，很幸运中国有一些非常天才的工程师，在全世界第一个把这个事儿做出来了。百度也是在2013年开始我们的无人车之旅，就是因为我们看到人工智能有可能能够给这个方向带来比较大的改变。
今天的人工智能用于无人车或者自动驾驶有两大阵营，一个大的阵营是汽车行业的这些伙伴们，包括大的车厂，德国的车厂、美国的车厂，日本、韩国现在都在做，但他们从ADAS辅助驾驶进入，这有他们的原因，因为他们今天就必须把一定的辅助驾驶的能力赋予他们的汽车，以跟其他车厂竞争。所以他们必须保证这些装在上面的传感器，价格是人们能够支付得起的，承担得起的。互联网企业有一个优势，我们今天没有要量产汽车的这样的负担，使得我们能够直接切入无人驾驶，也就是第四极的自动驾驶，这是全无人驾驶的方向。我们认为，从第一极到第四极的时候有一个鸿沟很难逾越，这是因为无人驾驶的技术，第三和第四有一个区别，廉价的传感器积累的数据不能被全无人驾驶这样的汽车得到很好的应用，因为全无人驾驶的汽车主要利用车顶上的一个非常昂贵的设备，叫激光雷达，这一个激光雷达，百度这个激光雷达，去年70万人民币一个，今天它自己降价了，64线（音）的是50万人民币一个，到外面看一下，摆了两辆无人驾驶汽车，每一辆无人驾驶汽车有一个64线的，50万的激光雷达还有三个10万块钱的16线的激光雷达，单单激光雷达百度上面装了80万的设备，这是一般的车厂，没办法把它装到今天的量产车上的。所以通过摄像头得到的数据和通过激光雷达得到的数据是完全不同的，基于激光雷达做的无人驾驶汽车和基于摄像头做的无人驾驶汽车，它的基本技术有本质的差别。
所以我们今天看到通过激光雷达和深度学习人工智能的技术，百度、谷歌还有Uber这三家企业在领导着新一轮的无人驾驶技术，这个需要干什么的？我们需要把大量的车给送到路上，去搜集很多数据回来，这些数据送到数据中心里面，这个数据量非常大，我可以告诉大家一个数据，你们也可以当成笑话，去年的这个时候，我们一辆无人车出去跑，跑一天回来，我们的数据中心的计算机很多，几百台服务器，跑一个星期才能处理完这些数据，学习新的驾驶能力，数据中心里面的计算机集群是相当于驾校，学到新的能力以后，把小的模型下载到汽车上面，使得汽车的能力提升了。今天就是这样的不断的循环往复，无人车的能力在不断的提高。
百度今天在做有十个技术，无人车相关的技术，这里头很多的技术，单单一个技术做得好的话可以成为一个很大的公司，比如说，车载硬件，汽车上面的服务器，联想如果做好了可以赚很多的钱，操作系统做好了可以成为微软还有智能互联、人机交互、系统安全。但是最难的是上面这五个，环境感知、行为预测、规划控制、高精地图、高精定位，这是无人车出来的最基本的、最难的技术。今天百度在这么多的方向同时并发，根本性的依赖是我们在人工智能、深度学习的一个积累。
我给大家看一看百度今天的这些技术达到了什么水平？用这个摄像头来判断物体，判断汽车，百度的准确率达到90.13%，今天全世界最好，去年的这个时候，我们达到89.6%，也是全世界最好，我们费了老鼻子劲儿，花了一年的时间提升了0.5%。全世界第二好的是谷歌，我们两个公司是全世界这方面做得最好的，但是我们两个公司不约而同的认为，靠摄像头为主来做无人驾驶是不够的，这个准确度不够。但是全世界还有一个非常崇拜的人，马斯克，他们的水平必我们低很多，我对他心里崇拜了崇敬。百度还是判断行人我们达到95%，判断红绿灯，我们准确率99.9%，这不够，我们认为判断红绿灯必须达到百分百，所以我们的工程师正在这方面努力。百度从科研上面有很多的指标，我们做到全世界第一，百度有四项是全世界第一，百度还做了自己的高精地图，去年的我们的高精地图是10厘米级，今天已经做到厘米级，业界的共识，高精地图要做到10厘米以内，就可以做无人车了，足以支持无人车了。
还有一个很重要的东西是高精定位，这个高精定位，今天也是做到了厘米级，这些都在全球领先，在中国是遥遥领先，因为中国高精地图和高精地位做大规模的高精地图百度是唯一的一家，外面也在做，他们做的不是真正的高精地图。
除了这些，刚才说的这些东西，百度还做了什么积累呢？可以很骄傲地告诉大家，百度是全世界最早的用GPU来实现人工智能的公司或者互联网公司，因为跟百度的合作，有一家维利亚公司股票翻了好几倍，百度最早的用FPGA做深度学习的公司。这个项目在三年前是一个高度保密的项目，百度最早开始偷偷干这个事儿，只有我向李彦宏直接汇报，其他高管都不知道这个项目，偷偷开干的。今天也做成了业界领先的局面，整个现在全世界的人工智能，来做深度学习最好的两个芯片，一个是GPU，一个是FPGA，这两点百度都是全世界绝对的领导者。以此为基础，我们在人工智能上做了很多算法的更新，使得我们今天有这个机会来做无人驾驶。
三年前，我们用48台服务器做了一个小的集群，那个集群很快就相当于两倍的中国超级计算机的计算能力，我们今年搭载的在做无人车的集群，一不小心就超越了全世界最快的超级计算机，叫神威太湖之光，所以百度的硬件计算能力是非常强大的。
因为百度在人工智能，尤其在无人驾驶上面的努力和成绩，今年MIT把百度评为全世界50个最聪明公司的第二名。上个月，10月份的时候，评出来全世界人工智能的四强，百度名列其中，谷歌、facebook、微软，百度唯一的被全世界名列前四名的公司。
刚才谈到激光雷达是新一代核心的传感器，百度和福特共同投资了全世界最领先的激光雷达公司，叫Velodyne（LiDAR)，这是今天全世界唯一的能够量产16线以上的激光雷达的公司。
百度去年12月无人车，在第二届乌镇全球互联网世界大会做了一个展示，习近平主席非常关注，他来听了十几分钟无人车的汇报，今年5月底，他第二次又来看百度的无人车，我们党和国家领导人多次来看百度无人车，也得到大家非常多的重视。不仅仅是政府，我们还跟很多的企业界、车厂和城市、旅游区域，跟他们做了很多的战略合作，希望能够把中国的无人车更早的推向社会，让它落地。
去年百度的无人车在中国的五环，北京的五环跑了十几公里，从百度大厦开到了奥体公园，做了一个循环回来，也做了一些比较复杂的动作。今年百度的无人车又有了进步，第一，大家可以看到，外面摆了两台都是国产品牌，去年是一台宝马，比较高端的，他们说能不能把低端一点的汽车做成无人车，我们说可以，我们让奇瑞的EQ考驾照，五个科目考我们，今年通过了第一个科目，明年我们希望能考过两个科目，我们希望我们三年商用的时候，我们能把五个科目都考完。
前面黑色的是百度无人车在美国加州的路测，我们是在上个月9月1号获得了美国的路测的牌照，所以我们就立即把它弄上路去进行测试，在美国测试，那是一个比较，那是一个评比，因为必须向政府提交跑了多少里程、干预了多少次，所以全世界的无人车其实都会在那边做一个横向的比较。所以百度无人车10月做了两次路测，我们比较满意我们车的表现。
今天我也可以跟大家剧透一下，再过两个星期的时间，百度的无人车将在第三届世界互联网大会，在乌镇再次亮相，这次亮相不是像今天那样摆在那儿，我们的无人车将在真实的城市道路上面进行实地地运营，我们会请真正的乘客来试乘我们的无人车。这里面总结了一下，我们的无人车有十项世界一流的表现，到时候欢迎大家关注。
无人车承载了中国汽车产业很多的希望，这一点绝对不是一个公司能够完成的，需要整个产业，包括汽车厂、中央政府、地方政府，还有很多的科研机构，包括银行、保险公司都要共同的努力，才能把中国的无人车真正的推向社会，真正落到实处。我们也期待有一天，我们中国人有更好的出行安全保障，能够更低的出行成本，能够有更高效的交通系统。谢谢大家！
