用肌电信号识别手势，傲意科技想让技术迭代和内容开发并行

AR/VR的概念早已不新奇，但相关市场发展依然缓慢。在傲意科技CEO倪华良看来除了内容的匮乏，现有的人机交互方式体验感差也是阻碍其发展的一大原因。现在主流的AR/VR交互依然依赖于手柄来实现，用户需要使用手柄或者头显旁边的触摸屏进行控制，这和AR/VR强调的沉浸感是相矛盾的。

傲意科技看到了市场痛点以及肌电信号的先天优势，推出了基于肌电信号的手势交互方案。倪华良告诉36氪，当人体想做某个动作时大脑产生的神经刺激会以电流形式到达肌纤维，这种电流在医学上被称为肌肉电流信号，不同的肌肉电流信号会对应不同的动作。因此对手臂一圈的肌电进行捕捉采集，然后配合自主研发的深度学习算法就可以逆向推导出手势指令。

倪华良介绍到采用肌电信号为基本原理的手势控制方案相比传统的计算机视觉手势技术方案在几个方面有着明显的优势。一是成本低，基于计算机视觉的方案需要对大量数据进行处理，芯片成本主要包括深度成像传感器模块，能进行复杂数据处理和模式识别的运算单元例如Cortex A，决定了整体成本是比较高的，傲意科技除了自主研发的肌电传感器，数据处理和运算单元采用的是常规的低成本Cortex M芯片，现阶段整体产品成本在18-20美元左右，未来大规模量产后成本将控制在15美元以内。二是功耗低，肌电是产生动作的直接驱动原因，而肌电信号是低频信号，有效频谱在2KHz以内，采集多个通道的肌电后综合起来也不会超过20Khz，附带的干扰信息少，因此从方法学上保证了运算量的减少，系统的整体功耗可以有效控制在20mA以内。三是自由度高，不受环境（光线、遮挡、图像视角等）的影响。

今年7月份，傲意科技推出了肌电手势控制器GFORCE臂环，它内置了8路医疗级肌电传感器和9轴运动传感器。当佩戴在手臂上，紧贴肌肤的传感器会对皮下肌电信号进行采集，然后通过机器学习算法将肌电信号和相应的动作对应起来。由于产品推出不久，目前只收集了少量参与者数据，现阶段手势识别的准确度达到95%左右，之后随着用户、训练样本的增长，识别精度也会相应增加。

GFORCE内预置了6个预定义的手势动作，用户也可以对这6个手势动作进行更改，采集自定义的手势动作，然后对机器进行训练学习。倪华良告诉36氪可以处理的手势数量是成本和用户体验两个因素共同决定的。现阶段产品的定位是低成本低功耗的，因此芯片的处理能力有限，如果增加手势数量会产生比较大的延迟，不利于用户体验。同时太多或是太复杂的手势动作用户也是很难记忆和使用的，6个手势动作足以满足普通用户的需求。如果增加成本，也是可以实现手部非常细微的动作的捕捉和多手势识别，其应用场景可能更多是行业领域。

傲意科技下一代产品将进一步提升用户佩戴体验，佩戴部位将从手臂改为手腕，同时体积变小，形态类似于手环或者手表，并且数个月前，傲意已经获得了智能手表通过肌电信号进行手势操控的发明专利。倪华良表示手腕靠近肌腱，肌电信号会比较弱，因此对传感器和算法的精度有了更高的要求。

倪华良介绍到傲意科技的的对标企业是加拿大创业公司Thalmic Labs，其推出的产品是MYO手势控制臂环。Thalmic Labs在9月份刚宣布完成了1.2亿美元的B轮融资，投资方为英特尔资本、亚马逊Alexa基金、Fidelity Investments Canada等。倪华良告诉36氪他们对GFORCE的肌电传感器进行了6个版本的迭代，在设备结构布局以及传感器接触皮肤的材料选择上都做了大量测试实验。因此相比Thalmic Labs的MYO产品要求用户佩戴后需2～5分钟预热再使用的限制，GFORCE的传感器的抗噪音性能更好，使用过程中对信号处理的一致性非常强，佩戴上后马上就可以使用。GFORCE售价约为600元左右，相比36氪之前报道的千元级DTing腕带也更有价格优势。

傲意科技在未来半年到一年主要和B端用户和D端开发者社区合作，通过提供核心的算法和传感器，开放的SDK和API，帮助更有趣的内容和应用的开发。倪华良认为AR/VR是一个非常明确的产品应用领域，不过肌电控制技术的应用并不局限于AR/VR领域，它可以替代现有的操控手段应用在智能电视上，还可以应用在医疗场景，做机械假肢的控制，以及应用在体育领域，在专业的训练场合对肌肉的平衡度、疲劳度和使用效率进行监测。

VR/AR领域已经和睿悦信息、乐相科技、影创科技等公司建立了深度合作关系，医疗健康领域的合作伙伴主要有翰林科技、黑船科技、还有Enabling The Future 3D打印假肢网站。目前，GFORCE在睿悦和乐相的VR一体机上，已经可以支持超过20款游戏的手势操控，或者也可以连接PC来做手势PPT翻页，浏览网站，以及水果忍者等体感游戏的互动。

傲意科技CEO倪华良毕业于复旦大学电子工程系，拥有16年行业经验和7年海外工作经验，创业前就职于高通加拿大分公司。CTO俞宙拥有17年消费电子行业软件的研发和管理工作经验，曾任ARM首席软件工程架构师。

傲意科技正在寻求Pre-A轮融资，资金主要用于扩充研发队伍和迭代产品。