今天我们来说说特斯拉Autopilot“自动驾驶”的心脏，英伟达Drive PX 2

Autopilot系统是特斯拉的自动驾驶系统，它的硬件由摄像机，超声波探头以及雷达组成，这些硬件会将所探测到的数据递交给名为“Tesla Vision”的软件系统。而向“Tesla Vision”提供计算能力的核心部件，是GPU。

这件GPU的制造商，NVIDIA，称其是“世界上第一台专为自动驾驶打造的人工智能超级电脑”。它的运算能力等同于150台苹果MacBook Pro，耗能250W，通过水冷散热。它超强的计算能力可以满足Tesla Vision的运算需求。NVIDIA预计它可以独自完成4级自动驾驶所需要的所有计算任务（最高的5级自动驾驶则需要2台）。

从2016年10月开始，Drive PX 2将被装备在所有新生产的特斯拉车上（Model X, Model S, 以及Model 3），用来驱动Tesla Vision。那么，特斯拉把它安装在哪里了？事实上，考虑到Drive PX 2高昂的价格（在2016年初，价格预测超过15000美元）以及才面世不久，很多媒体都不敢确认它就是特斯拉最终选定的平台，直到伊隆马斯克确认，大家才最终确认。即便如此，始终没有人见过这台搭载着Pascal GPU的智能平台的庐山真面目。

近日，美国的一位特斯拉车主将车内手套箱的饰板拆除下来，第一次将Drive PX 2的照片晒了出来。

从上图可以看到，特斯拉将其安装在了手套箱上方的面板里。只需要将面板拆下，即可将其拆卸下来并进行更换。这种便捷的更换方式，也符合特斯拉的理念：在研发Tesla Vision时，特斯拉就将其打造为不需要依赖任何平台，即：可以由任何第三方的电脑驱动。因此，如果在未来，特斯拉需要更换供应商，或者是索性自己生产，它需要做的只是更换一下电脑即可，并不牵扯对Tesla Vision的改动。实际上，特斯拉本次选择NVIDIA的产品，也是在将NVIDIA和AMD进行反复比较之后做出的“艰难的决定”。伊隆马斯克也曾表示，NVIDIA和AMD“差别不大”。

值得一提的是，特斯拉或许已经在秘密研发自己的SoC了。它一方面从AMD挖来了芯片设计的传奇人物Jim Keller以及他的一队人马，另一方面又同三星签署生产集成电路的合同。种种迹象都强烈预示着特斯拉在这一领域的野心。

相比较特斯拉的处理方式，福特则多少显得有些落后。根据其前一段时间公布的资料，福特改装了一批Ford Fusion 混动版作为测试车辆，这些测试车辆所搭载的电脑，是被安装在车的后备箱中。相比较Drive PX 2午餐盒大小的尺寸，福特的自动驾驶电脑系统占据了后备箱的大部分空间，而且需要独立的电源来驱动。

性能，体积，能耗，这些或许都是促使特斯拉选择Drive PX 2的原因。除此之外，NVIDIA创始人黄仁勋同伊隆马斯克的私交或许也帮了些忙。黄仁勋是特斯拉的铁杆粉丝，拥有多辆特斯拉，他对于GPU技术在自动驾驶领域的应用也极具前瞻性，也正是因为他的预见性，NVIDIA正在成为自动驾驶领域最为关键的厂商之一，其股价也在2016年持续走高。不久前在旧金山召开的OpenAI大会上，黄仁勋更是亲自将一台NVIDIA DGX-1送到了会场。NVIDIA对于GPU以及自动驾驶的决心不言而喻，特斯拉对其产品的信任，也将推动它在研发和设计上继续前进。

本文作者为36氪汽车小组实习生张融霄

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