这款人形机器人会爬楼梯和开门，最擅长熨烫衣服

编者按：机器人给人类带来了很多便利，但至今为止主要还是在于生产方面，机器人尚未走进普通人的家居生活。西班牙马德里卡洛斯三世大学研发出了一款可以熨烫衣服的类人机器人，可以帮人们熨平衣服。研发团队的最终目标是让它能够自主学习做家务。以下是New Scientist的报道，原题为“This handy robot will iron your clothes so you don’t have to”。

如果人类足够幸运，在机器人害得我们失业之前，它们会先替我们把家务给做了。家务中的一项就是熨烫。现在，有一款类人机器人掌握了熨平折痕的艺术。

名为TEO的机器人身高1.8米，重约80公斤。自从西班牙马德里卡洛斯三世大学诞生以来，TEO在2012年就学会了爬楼梯和开门。现在看来，它有潜力达到“全面驯化”的程度。

一旦人类在TEO前面的熨衣板上放置了一件衣服，它就会使用内置在其头部的照相机来创建服装和熨衣板的高分辨率3D模型。

然后，TEO通过计算“皱纹局部描述符”来检测折痕。这意味着，服装上每个点都是0和1之间的数字，其中0表示锋利的边缘，1表示平坦的点。TEO知道，折痕处于这两个极端之间的某处，因为唯一真正锐利的边缘是熨衣板的边界。

TEO在检测完所有的折痕之后，慢慢地将熨斗放在衣服上，然后执行一个计算出来的熨烫轨迹，以有效地熨平每个折痕。一旦完成，它将再次运行，以“迭代地减少折痕”，类似程序员术语所说的那样。

马德里卡洛斯三世大学的Juan Victores小组成员说：“开发TEO是为人类谋福利。他和他的同事们希望TEO能够处理其他家庭工作，例如在厨房里帮忙。他们的最终目标是TEO能够通过观察人类来学习如何完成任务。

Victores说：“我们在家中终究将有像TEO这样的机器人，这只不过是谁先做的问题。”

参考论文： arxiv.org/abs/1706.05340

 编译组出品。编辑：郝鹏程