落地无轨自动导航，「迦智科技」想让生产更高效

物流成本高企从来都不是一个秘密，据公开数据显示，我国物流成本占总GDP的18%，而发达国家这一比例在8%左右，其中美国为8.2%，日本为8.5%，世界平均水平在11.7%。以仓储为例，国内仓储成本占比几乎是发达国家的2~3倍之多。即成本控制将是物流行业以及仓储的长期目标，在此需求下，无人车、AGV、智能叉车等智能机器人成为了降低运营成本的一大选择。《中国制造2025》中也有明确提及通过自动化与智能化的设备去提升行业整体效率。

36氪近期接触到的「迦智科技」是一家移动机器人方案提供商，通过自主研发的无轨自然导航技术，为物流、生产制造、仓储以及工业园区等场景落地解决方案。迦智科技一共有3条产品线，分别为“智芯”、“智云”和“智体”。“智芯”为一套模块化的机器人开发平台，能对硬件驱动做统一管理，支持多种上层开发方式，适配多种机器人底盘与多种传感器，最为重要的是智芯带有无轨自然导航的核心控制系统。

在无轨自然导航的方案中如何构建高精度地图以及实现复杂场景的实时定位一直是个难点，迦智科技创始人兼CEO熊蓉告诉36氪，团队采用激光地图配合视觉导航，辅助多传感器融合的方案。在对地图建模时，迦智科技会提前构建一个局部精确，全局相对的高精分层图，我们可以理解为是一种拓扑地图。

高精地图

通过这种方案机器人能够通过自身传感器在无GPS信号、地面非平坦、多层结构与人车混杂等场景下做到实时定位。即克服环境大、没有闭环、缺少一致性等问题。熊蓉也表示，其实时定位与导航的上限是未知环境变化不能超过已有建模地图的40%~50%。目前智芯的室内激光+视觉的方案可做到2mm的定位精度，纯激光方案的室内精度为2cm，而室外激光定位在0.1m。

而在运动控制层面，迦智科技支持差速、舵轮、麦克拉姆轮、全向轮等常见驱动方式，在对平滑性、平稳性和避障流畅性的性能要求上，主要视客户的需求去定向开发，本质上是个体力活。

迦智科技的第二个产品“智云”就比较好理解了，由于每个工厂的产线不同，所需要的机器人种类和数量也都有差异，所以智云的主要功能是实现对单个机器的监控以及对多个机器的智能调度。

“智体”则是迦智科技为不同应用场景组装的智能移动机器人本体，包含了以上提及的“智芯”与“智云”。目前已落地的有室内AGV与室外自主送物车，室内AGV的负重为200KG，以2D激光雷达+视觉为主，提供了潜入式、牵引式与背负式三种机型；室外自主送物车则是以3D激光雷达+视觉为主，采用汽车底盘模型，负重50KG，最大爬坡能力在15~20度左右，这款无人车也是618时，京东所展出的唯一不依赖于GPS/DGPS的室外车。

室外自主无人送货车LUNA

事实上，之所以业内团队都在研发可快速部署以及灵活调度的无轨自然导航方案，主要原因是目前的3C制造业中，产品类别经常变化，随着这种小批量定制化方案的广泛适用，相应的产线、调度方案、磁钉标记方式都面临改变，即我们常提及的柔性物流。

迦智科技位于杭州，核心团队来自于浙江大学、清华大学、东南大学等知名高校，核心成员曾受教育部资助在卡耐基梅隆、斯坦福等国际知名高校学习交流。创始人兼CEO 熊蓉为国家科技部重点专项智能机器人专家组专家，任浙江大学控制学院机器人实验室负责人。团队的运营总监、研发总监、软件总监等核心成员都为浙江大学机器人实验室的各届毕业生。

熊蓉告诉36氪，技术的壁垒是有窗口期的，但这个窗口期未来会越来越短。未来真正的壁垒是如何定义产品，如何找到最合适的技术方案以及如何从用户的角度去定义产品。只有做的更重，才有机会跑出来。

「迦智科技」成立于2016年10月，成立初即获得银杏谷1000万元人民币的天使轮融资，目前正在寻求新一轮Pre-A轮。需求资金在2500万到3000万人民币之间，主要用途为扩充产品团队、销售团队以及生产制造团队。

关于明年的规划，除了实现两款机器的量产以外，还将研发新的机型，比如智能化叉车。今年迦智科技的全年营收在1000万元人民币左右，主要来自为企业定制研发的机器人项目。