地平线发布征程2.0及自动驾驶计算平台Matrix1.0

在自动驾驶的阵营中，AI公司地平线聚焦算法、芯片技术。在2018北京车展，地平线发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0 架构，以及基于该架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0。

2017年12月，地平线推出征程1.0 芯片，面向ADAS（BPU 1.0，高斯架构）。征程2.0在此版本上上级迭代，是面向L3及以上自动驾驶的处理器（BPU 2.0，伯努利架构）。

地平线CEO余凯表示，Matrix 1.0 采用深度学习技术，支持多传感器融合，可每秒处理720P视频30帧，实时处理4路视频，实现20种不同类型物体的像素级语义分割，而功耗仅为31W，已经达到商用水准。

去年发布了征程1.0的时候，地平线还宣布，与长安、奥迪合作，共同开发自动驾驶技术。地平线与车企的合作，从软件层面开始，逐渐深入到软硬件议题。开发者也可以基于Matrix平台部署神经网络模型。

自动驾驶计算平台Matrix

在车展上，地平线展示了一台与奥迪合作的原型车，这款车的环视系统采用了1块Matrix集成电路板。

场馆外的令一辆体验车，环视系统由四块Matrix构成，可以实时计算13个摄像头的输入结果，并对结果进行分割、检测。

根据地平线官方，其已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研发中心，计划2025年，其自动驾驶BPU架构在三千万辆汽车中搭载。