苹果发布自动驾驶白皮书，划的重点是「安全」
除了陆续曝光的汽车专利申请，苹果造车项目已经蛮久没有实际性的好消息传出来了。
编者按：本文来自微信公众号“董车会”（ID：Time2Drive），作者：沈星佑；36氪经授权转载。
2 月 20 日，苹果发布了一份自动驾驶白皮书。这份原本是提交给美国公路安全管理局的文件相当笼统，并没有说太多苹果在自动驾驶领域的数据和计划，但我们还是可以从中一窥苹果的造车动作。
苹果目前在使用雷克萨斯的 SUV 作为项目试验的载体，利用激光雷达、雷达、相机等传感器对汽车周围环境进行感知，再将感知到的信息组合起来进行预测。这些测试车都具有消费级所要求的最高碰撞等级，并且会模拟真实路况进行测试 。
▲ 正在道路上测试的苹果无人驾驶汽车. 图片来自：Bloomberg
2017 年 4 月，加州机动车管理局允许苹果在加州道路上测试无人驾驶汽车。同年 6 月，苹果造车的计划得到了库克的证实。
不过后续的苹果的造车计划真的是一波三折。苹果内部对无人驾驶汽车的操控、编程语言选择等关键问题，也曾展开过激烈的争论。
由于苹果自身并没有太多汽车研发生产的积累，苹果曾经与大众、宝马、奔驰等厂商接触过共同研发，不过碍于争夺利益和数据的主导权，都没有太多的进展。于是，苹果开始对外强调自己做的是「自动驾驶系统」，这次在白皮书中也没有例外。
去年 8 月，苹果造车项目的管理团队发生了变更，特斯拉前工程副总裁 Doug Field 加入。接着在今年 1 月底，苹果确认造车项目裁员近 200 名。
