长安大学展示无人驾驶成果 定制网约车实现轮椅上下
编者按：本文来自“西安日报”，作者：王旭东；36氪经授权转载。
安全行驶的无人驾驶汽车、方便轮椅上下的定制网约车……昨日，市交通运输局联合长安大学共同举办西安市交通运输行业科技周宣传活动，通过集中展示西安市交通行业科技创新最新成果，进一步弘扬科学精神，普及科学知识。
活动现场，近年来大热的无人驾驶汽车无疑最“吸睛”。记者注意到，这辆由长安大学“信达号”无人驾驶汽车团队研发的无人驾驶汽车外形与私家车无异，只是车顶加装了多个摄像头、天线，也布满了线缆。随着工作人员进入副驾驶位置，做好准备工作，汽车方向盘自己动了起来，无人驾驶汽车驶入测试道路。
在测试道路上行驶的无人驾驶汽车速度并不快，其出发后没多久，首先遇到了第一个障碍——移动模型模拟的过街行人，发现“行人”后，汽车立即刹车，待“行人”通过后，再次启动，同样，在经过模拟的信号灯时，汽车也自动实现停车再启动。随后，无人驾驶汽车又驶入模拟隧道，在感知路况变化后，汽车自动降速，平稳通过隧道，之后的S形弯道上，无人驾驶汽车灵活转弯，最终顺利完成演示。
“目前无人驾驶汽车的研究主要有两个方向，一是单车智能，由车辆自己感知路况自己进行决策，实现自动驾驶；二是智能网联交通系统，通过将车内网络与道路智能化、远程云平台结合，实现无人驾驶。”长安大学副校长赵祥模介绍，此次演示的无人驾驶汽车结合了上述两种方式，汽车在躲避模拟行人时，是通过摄像头感知的，而在等待红绿灯时，则是通过与信号灯信息交互实现的。赵祥模表示，目前，长安大学在无人驾驶和智能网联交通系统的研究方面处于国内前列，尤其是在车联网与智能汽车测试技术研究方面，具有独特的优势，研究团队将继续深入，实现更多无人驾驶及其测试关键技术的突破。
网约车的快速发展，很大程度上解决了普通民众出行“打车难”的问题，然而对于需要乘坐轮椅出行的特殊群体来说，出行困难的现状仍有待改善。活动现场，记者就看到了专门为乘坐轮椅的人群定制的无障碍网约车，该辆网约车为商务车型，为方便轮椅上下，车厢最后一排座位被改装为自动升降及翻折斜坡装置。“轮椅上下车只需驾驶员一个人即可完成操作，首先打开后备箱，遥控放下升降平台，推轮椅上平台，再遥控上升，轮椅即可进入车厢，之后再通过安全带固定轮椅。”首汽约车相关负责人冯家兴告诉记者，目前在西安上线的无障碍网约车有8辆，有需要的市民可通过约车平台提前一天进行预约，费用与普通商务车相差无几。
