火场救援智能定位系统填补“生命的空白”
编者按：本文来自“陕西日报”，作者：张潇；36氪经授权转载。原标题：西安专家研发火场救援智能定位系统
当高层建筑发生火灾时，最令人忧心的就是如何进行救援——由于楼层较高、浓烟滚滚，消防员无法快速确定被困人员具体位置；传统的红外线感应器，受到了高温的影响，无法发挥原本的识别作用。如果有一种工具可以突破以上障碍，迅速定位被困人员，消防队员就可以争分夺秒地抢救生命，将损失降到最低。
11月28日记者获悉，中国西北大学房鼎益、陈晓江教授团队与美国麻省大学、英国利兹大学专家的最新成果，或将为填补“生命的空白”提供一种有效解决方案。
该团队的研究成果，解决了远距离下无线信号面临多径、噪声的问题，由无人机搭载的收发设备可对多个生物目标在空间上依次进行扫描，在一定范围内确定各个目标的位置（目标不需要携带任何信号发送装置，收发设备根据呼吸和运动寻找和定位目标）。同时，该成果消除了无人机抖动对于感知造成的影响，最终用单套收发设备实现了远距离、大范围非接触目标感知系统——WIDESEE。
该成果实现了WIDESEE原型系统，并在真实场景下进行了系统测试。WIDESEE仅使用一套较为廉价的商用LoRa（远距离无线电信号）收发设备（成本千元左右），在无人机搭载收发设备飞行的过程中，就能够对外墙（钢筋混凝土）厚度为40cm的高层建筑物内目标进行穿墙感知，90%的定位精度在4.6m以内。
当设备面对高温、火焰、烟雾等干扰时，可将影响降至最低，对于火灾救生场景中应用提出了有效的解决方案。检测对象的运动状态是设备反馈的主要依据，在测试对象保持移动状态时，WIDESEE可以对其进行定位追踪；当测试对象挥手示意时，WIDESEE可以检测到有目标存在。
此外，该成果还利用无线信号来感知具有微弱呼吸运动的静止目标，使WIDESEE可通过目标呼吸时胸部起伏造成的信号波动来感知目标的存在。
该成果论文通讯作者陈晓江教授介绍，同类型产品中，具备穿墙功能的设备可选方案不多，当面搜救对象和无人机同时移动，而且距离较远的情况下，定位难度更大，同时满足多项指标较为困难。而WIDESEE综合多项优势，可以说是目前高层建筑火情搜救人员的“性价比优化解”。因此，该项成果不仅具有学术价值，而且具有一定的社会意义。
这项技术不仅可以应用于指导高层建筑火灾救援，还可能应用于地震生命探测、恐怖分子搜索等需要穿透性非接触感知技术的紧急场景。目前研究人员正致力于将设备和算法进一步改进，提高感知的粒度和实时性。
该研究成果论文被国际计算机学会（ACM）主办的ACM嵌入式网络传感器系统会议以长文形式录用，获得了最佳论文奖提名。据悉，这是中国大陆地区在今年ACM SenSys上唯一一篇以第一作者单位入围最佳论文提名的文章。
