全封闭赛道+仿真假人上阵，30支智能车队广州比拼自动驾驶

编者按：本文来自金羊网。记者梁怿韬，通讯员许婉、肖昆华、洪晖。36氪经授权发布。

12月27日起，来自全国各地30支智能驾驶车队齐聚广州国际生物岛，参加由广州市人民政府、中国电子信息产业发展研究院、工业和信息化部装备工业发展中心指导，广州市黄埔区人民政府、汽车电子产业联盟、广州市工业和信息化局、广州市交通运输局联合主办的2019智能网联汽车驾驶大赛（广州）暨2019智能网联汽车技术大会。

在赛场可见，参赛的各支智能车队通过顶尖技艺，让观众认识到当智能驾驶放开后未来的交通运作模式；一些现有已可使用的自动乃至无人驾驶技术，已在非道路运输场景上减轻人类负担。

30支智能车队广州比拼自动驾驶技艺，各种安全措施生物岛模拟未来驾驶场景

12月27日一早，广州国际生物岛北半部道路已因赛事需要全封闭。待9点半现场嘉宾宣布发车后，30支智能车队车辆，经过拱门并接受在场观众“检阅”，正式开始了在广州比拼智能驾驶的过程。

尽管不少人会把“智能驾驶”等同于“无人驾驶”，但30支参加自动驾驶项目的车队，全部按照现有法律法规规定在驾驶室内配有安全员，多名裁判员坐入参赛车辆内，确保参赛车辆采用L4级自动驾驶模式参赛。

常规的赛车比赛更多是比拼速度，智能驾驶比赛则更多考验车辆如何在自动驾驶模式下处理复杂路况。主办方对全长5.5公里的比赛赛道，设置了16个比赛场景，这些场景涉及车辆汇入、信号灯转换、施工绕行、行人过马路等内容。参赛的智能车辆需要在15分钟内通过各种预设场景，再由裁判员根据车辆返回终点的时间以及处理预设场景时的表现打分，决出名次。

除了按得分由高至低得出一、二、三名，以及优胜等奖项外，还将针对参赛车辆的各类表现，给出最佳交通规范奖、最佳运营体验奖、最佳安全示范奖等奖项。

从12月27日上午的赛况所见，大部分参赛车辆均能在L4级智能驾驶模式下，快速通过16个比赛场景并完赛。但和人类驾驶员相比，现有的人工智能技术未必能让每辆智能驾驶车辆获得良好赛果。如当天第一辆发车的赛车，便以相当慢的速度通过一个又一个比赛场景，虽然“很安全”但运输效率较低；部分车辆在通过“施工绕行”场景后欠缺灵活性，误尾随一台赛会为增加难度而设置在施工口出口的一台慢车，导致原本已快速通过模拟施工范围的人工智能车辆在这一场景上耗费时间。

“毕竟目前法律法规还没有完全对自动驾驶放开，个别自动驾驶车辆可能有不稳定的表现，我们在确保道路交通安全的情况下举办本次比赛。”一名赛会负责人说。

在赛场上，除了前文所述全封闭赛道外，涉及行人过马路的比赛场景，“行人”并非真人，而是一个装有反射器，造价据称超过30万元，能模拟人类行走并让智能驾驶车辆辨析为“活人”的机器假人。即使参赛车辆真的不幸“撞人”，也能避免人命损失。 

非道路运输场景自动驾驶，已呈规模商用

受法律法规和技术限制，自动驾驶全面应用在道路运输行业目前仍未实现。但已有自动驾驶技术已成功运用到非道路运输业的案例。

“有了它，传统的环卫行业将更加智能化。”在互动区，一台高度只到人大腿位置，名为“蜗小白”的智能洗扫车。该车配有圆形扫把和喷头，充满电后可连续工作5到8小时，每小时综合清扫3000平方米作业范围。据生产该智能洗扫车的北京智行者公司相关负责人介绍，企业可对该车植入作业范围高精地图，让该车实现自动打扫。企业负责人称已投放至国内不少城市，“最大的价值是该车劳动效率可数倍于人类，减轻环卫工人负担。”

“有了它，警察叔叔可以少走很多路。”在互动区，展示了由广州企业高新兴研发的智能巡逻车。巡逻车带有可自动调节高度和角度的高清摄像头，具备人脸识别功能可辨别藏在人群中的犯罪分子；高清摄像头下方配有全景摄像头，协助巡逻车自动辨别前方路况。在充满电的情况下，能自动在指定区域行驶并连续工作8小时，并已在国内多个城市的重大活动中协助人类警务人员工作。

“我们还为众多智能驾驶车队，提供智能驾驶解决方案。”高新兴相关负责人介绍，企业为生物岛赛道安装信号机、雷达、摄像机、路侧单元等硬件，并为多支参赛车队提供车载接收设备。

通过硬件和设备的互联，参赛车辆除依靠自带设备实现自动驾驶外，还可根据高新兴硬件设施发出的包括红绿灯时间等路况信息，自动制定行驶方案。