看好无人机集群的“群架”优势，打破美军纪录的泊松技术想进入民用市场

前几日的珠海航展上，中国电科集团展馆内首次曝光了世界最大规模固定翼无人机集群飞行试验的视频，打破了原来由美国海军创造保持的50架固定翼无人机集群的世界纪录。视频中的67架无人机使用了自主集群控制技术，协同完成侦查监视和打击任务，无人机初创企业泊松就是技术支持方之一。

目前国内外也有多家机构完成了多旋翼无人机集群编队飞行的技术验证，但是多数机构对于固定翼无人机的机群编队仍处于仿真模拟阶段。无人机军用和民用对速度、载重、航程、飞行速度提出了更高的要求，固定翼无人机在这些性能方面有着明显的优势。固定翼无人机由于非静稳态的特点，在集群编队中的协同控制、自主智能化等方面比“准静态”的多旋翼无人机集群复杂很多。

泊松技术为行业用户提供整体的无人机集群协作解决方案，将最初军用的无人机集群技术运用到民用领域，可以使得无人机集群自主智能协同作业，通过激光雷达三维扫描系统、多光谱相机等任务载荷获取空间信息，并基于GIS技术平台将无人机集群采集到的信息协同处理，然后和用户原有的业务系统进行深入整合，构建云服务数据平台。

无人机的行业应用已经开展了多年，但均是以单机运行为主。泊松科技CEO萧殷认为无人机集群协作完成任务将是未来无人机行业应用的必然发展方向，它可以真正满足行业用户实时、高效、精准采集空间信息的要求，但是现阶段民用领域对集群技术的关注还存在于学术层面上。

萧殷介绍无人机集群协作的实现具有很高的技术壁垒，其中主要有5个关键技术，一是集群控制算法，它保障了无人机之间能有效的协同作业。二是通讯技术，在无人机集群协同作业期间每个无人机都作为一个通讯网络节点进行信息交互（如位置信息），通信网络需要根据任务对通讯资源进行分配，同时保证高通讯质量。三是将上述所说的控制算法和通讯技术耦合起来，也就是在当前的通讯服务质量约束下，控制算法会给出合理的无人机集群控制方法，使得无人机集群可以同时满足任务通讯和协同作业的要求。四是任务分配技术，也就是无人机自主对比较复杂的任务进行分解，并且根据自身情况予以响应。五是避障与路径规划，使用到的算法需要保障无人机遇到突发情况的时候可以实时、高效的重新规划路径，并且根据威胁信息不断进行路径修正。

这这些底层技术的支持下集群无人机可以应用于不同的行业应用领域，多无人机组成的集群网络相互协同可以扩大任务范围、缩短完成任务用时、提升集群作业灵活度，集群作业比单机作业的故障冗余度也要高得多。

泊松技术正处在技术研发后期，主要依托国防和科研项目对基于视觉传感器的自主智能无人机集群系统进行开发和优化，同时也在针对重点行业构建综合性解决方案（业务应用平台开发、专用无人机及传感器研制）。萧殷认为无人机集群技术的商业前景是非常明朗的，并预期下一批大规模应用领域是应急救援、农业还有物流。泊松技术已经和国防、电网、科考、环保、油田、交通、城市管理等近30家机构和公司建立了业务联系。

同时泊松技术也在研制开发成本更低廉的基于国产手机芯片的消费类无人机方案，希望通过供应链优势可以将无人机做的更小更便宜。在萧殷看来无人机安全度和冗余度相对比较低，降低无人机成本也会促进民用行业无人机的发展。