谷歌Waymo开展雪地极端环境测试了，我为什么说这是个里程碑事件？

GentlemanZ·2017-03-28 15:08

Waymo正在加州Tahoe进行大雪测试、加上此前的夜晚、大雨、浓雾、扬尘、沙尘暴，谷歌自动驾驶汽车已经覆盖了几乎所有极端天气环境下的测试。

看来谷歌旗下的无人驾驶公司Waymo在怒怼Uber的同时，也没忘记“聚精会神搞建设，一心一意谋发展”。昨天，Waymo CEO John Krafcik在Twitter发布一张Waymo克莱斯勒自动驾驶汽车在雪地测试的照片，并配文“Smow Practice.”

36氪认为，这是一件具有里程碑意义的大事。为什么这么说？我们先来谈谈自动驾驶技术的三个关键技术。福特自动驾驶汽车研发总工程师Chris Brewer将自动驾驶技术概括为环境感知、做出决策和控制车辆三个部分。事实上，这三者是环环相扣的，首先汽车上的各类传感器（包括摄像头、超声波传感器、激光雷达）要收集数据，将数据发送给自动驾驶汽车的“大脑”，完成环境感知；然后“大脑”负责识别传感器数据，并将之与高精度地图作对比和调整，综合各种因素做出决策；最后“大脑”会发出电子指令，为了确保所有机械系统可以协同运作，整个控制系统需要搭建一个复杂的布线网络。要求汽车的油门、刹车、方向盘和换挡系统做出反应。

通过以上可以看出，如果在无人驾驶的第一环——环境感知能力不足的话，会给整个技术的落地造成很大挑战，而Waymo测试的雪地，就是环境感知能力不足的典型场景。

雪地环境，被公认为自动驾驶汽车最具挑战性的路况之一，自动驾驶汽车在雪地的环境感知能力甚至不如夜间，比如激光雷达是通过发射和接收激光束感知车辆周围环境的，也就是说，激光雷达的性能在夜间不会有明显下降。但雪地包含了两大特点：低温、周遭环境差异小。这意味着包括激光雷达、摄像头、超声波传感器不仅会出现性能下降，而且获取的有效数据也严重下降。

当地面上有雪时，摄像头和激光雷达很难看到路面上的车道标记线，汽车需要依靠这些标记来防止车道漂移，实现安全导航。雪也使检测意外的障碍物变得更加困难。卡内基梅隆大学机器人研究所的科学家John Dolan表示，积雪很容易使摄像头和激光雷达发生误判，最终会酿成严重的后果。

在Waymo之前，福特很早就进行了雪地无人驾驶技术测试，当时福特无人驾驶技术负责人Jim McBride表示：“汽车在完美的天气中自动驾驶是一回事，当汽车的传感器完全无法看到路面时，那是另一回事。”但福特还有很长的路要走，去年加州DMV公布的路测显示福特表现平平，就连他们自身都在通过收购Argo.ai继续添加弹药补充实力。

Uber在去年9月宣布在匹兹堡开展“极端天气条件”的自动驾驶技术测试，通用也在去年12月宣布在密歇根州开展“寒冷天气”的自动驾驶技术测试，但他们都没有明确表示会进行“雪地”这种极具挑战性的测试。

如果我们说的更直白一些，目前主流的自动驾驶技术厂商技术水平达到已解决（天气良好的路况下）出现误判问题的寥寥无几，如果要推选技术水平最高的厂商来挑战雪天路况，毫无疑问还是谷歌Waymo。

尽管近年来，谷歌无人驾驶项目频频遭遇没有明确的商业目标等诟病，但其先发优势仍然明显，去年加州DMV的数据显示，谷歌Waymo以635868英里的路测里程、0.2次/千英里的人工干预频率排名第一，而排名第二的上述指标分别9776英里、18.5次/千英里。对比来看谷歌Waymo优势明显。

如果单论加州路测不够充分的话，或许我们应该听听业内人士的意见，3月27日，前百度自动驾驶事业部总经理王劲点评当下全球自动驾驶行业竞争格局：

“绝大部分的车厂，从去年开始，都开始走辅助驾驶了，他们往往会直接调出一个部门专门做 4 级，因为他们觉得直接做 4 级比他们一级一级升要快得多。

第二个流派就是以百度和谷歌为代表，利用深度学习，一级一级慢慢升，另外一个是 Mobileye，它是以摄象头为基础的流派，它做的是 LX2.5，它们在感知上面用了大量的数据进行了非常好的深度学习，利用摄象头来做物体识别。Mobileye 刚刚被英特尔收购了。

现在最新的一批流派是像 Drive.ai 和英伟达这样的，他们想把从传感器传出来的信号输出直接当成驾驶的决策，他用的是端到端的全深度学习的模型在做。Drive.ai 这个公司是全球最早走这个方向的。

综上所述大家可以看到，从最传统的技术，就是车厂，到最激进的，这个中间有很多的选择，就是从技术上有很多流派，没有哪一个流派被证明。现在领跑的是谷歌，全球我们认为无人驾驶最好的技术应该是谷歌。”

作为全球走得最快的自动驾驶技术企业，早在去年8月，谷歌就在其自动驾驶月报中披露，公司正在亚利桑那州的沙漠地区进行大风扬沙极端天气环境下的自动驾驶测试，谷歌在报告中写道，他们甚至测试了沙尘暴来临时的汽车的决策：所有的传感器都检测到了空气中极大量的尘土，然后像人类驾驶一样选择控制汽车停了下来，知道沙尘暴过去后，才重新启动出发。