特斯拉Autopilot解除速度限制：“填坑”结束，踏上新征程
当地时间周五，特斯拉向全球各地的特斯拉Autopilot 2.0硬件车主推送更新，本次更新解除了自动转向（Autosteer）功能的速度限制，使之全面对标Autopilot 1.0硬件汽车具备的功能。去年年底经历重组的特斯拉Autopilot团队终于解决了历史遗留问题，踏上研发自动驾驶技术的新征程。
36氪梳理了本次更新（版本号为8.1.17.17.4）的主要亮点：
高速公路：自动巡航和交通感知巡航控制（TACC）功能的速度限制提高至90mph（145km/h）
非高速公路：解除自动巡航功能35mph（约56km/h）的速度限制
自动转向功能的最高速度比设置的最高速度限制快5mph，除非车主手动设置了更低的速度限制；
如果没有对车辆设置最高速度限制，车辆在该路况下的最高速度可达45mph（约72km/h）。
其他更新还包括更有效的自动紧急制动、前撞预警、侧撞预警和自动远光灯，以下是更新日志：
在3月底发布Autopilot 8.1，挤牙膏式的推出Beta版的自动巡航及侧撞预警后，特斯拉用了一个月迭代优化，最终发布了特斯拉Autopilot软件副总裁Chris Lattner口中针对特斯拉Autopilot 2.0硬件汽车的“又一次重大更新”。要说明一点，上文中最高速度达145km/h的自动巡航和交通感知巡航控制已经追平Autopilot 1.0硬件车型相应功能的最高速度。
除了表面的速度限制解除，这次更新的意义还在于经过6个月的努力后，特斯拉Autopilot团队终于解决了历史遗留问题，可以腾出手来，正式着手推进Level 4级别的自动驾驶技术的研发。
历史遗留问题是什么？
去年5月一位特斯拉车主在开启Autopilot状态下发生车祸后，特斯拉与其摄像头、视觉处理工具供应商Mobileye分道扬镳。10月，特斯拉发布搭载Autopilot 2.0硬件的特斯拉车型，同时发布的还有与之适配的视觉处理工具Tesla Vision。
本质上，特斯拉自那以后开始以自研的形式推进基于Autopilot 2.0硬件的增强版Autopilot的研发。
自2014年10月发布以来，特斯拉Autopilot 1.0硬件车型已经在全球各地积累了丰富的路测数据。在和Mobileye闹掰之后，特斯拉希望其可以帮助特斯拉完成数据的迁移工作，但Mobileye拒绝提供技术支持，在2月22日的2016年财报电话会议上，特斯拉CEO Elon Musk解释了此事。
“我们在（把路测数据）从Mobileye转移到运行在GPU上的特斯拉软件系统中确实遇到了一些挑战，最初的计划是一个逐步迁移战略，我们同时运行Mobileye的技术和Tesla Vision，以期平稳的完成过渡。但Mobileye拒绝配合，迫使我们不得不自行设法解决，也因此造成了意外的延迟。”
在本周早些时候的一季度财报会议上，Musk已经预告了本次更新，但在当时没有引起媒体的注意：“由于Mobileye拒绝提供技术支持，特斯拉不得不在大约6个月内自研依托Mobileye的技术实现的所有功能——我们做到了。”
跟Autopilot 1.0硬件车型比起来，新车型还缺失一些诸如自动雨感雨刷器之类的小功能，但大体上来说，特斯拉基本解决了历史遗留问题。Autopilot软件副总裁Chris Lattner在Twitter转发评价此次更新称：“更新日志中没有提到，更新后的性能和感知也得到了大幅提升。”
紧随本次更新的，是特斯拉发布的新版数据共享政策，通过新的政策可以看出，特斯拉研发自动驾驶技术的力度开始加强，这是官方的说明：
“我们正在努力提高自动驾驶主动安全功能，并尽快使自动驾驶技术落地。
为此，我们需要通过布局在车身外部的摄像头来收集路况短视频，以便获取车道线、路牌及交通灯的位置等路况信息。特斯拉对路况的覆盖越广，每一辆特斯拉汽车的自动驾驶能力就越高。
我们要着重澄清一点，特斯拉是无法从那些短视频获取您的车牌号或识别号码等信息的。为了保护您的隐私，我们会确保无法在特斯拉系统中搜索到与某一特定车辆相关的短视频。”
此外，特斯拉还提到了可能与合作伙伴共享一些数据——
“为了研发新功能，特斯拉将收集所有参与车辆的路况信息，这些信息同样无法识别您或您的汽车。特斯拉可能会和可提供类似数据的合作伙伴共享这些信息，以此来为特斯拉提供提供某些服务，在此过程中收集或共享的信息同样无法识别任何个人信息。”
在上周的TED Talk访谈中，Musk旗帜鲜明的确立了摄像头在特斯拉Autopilot中的正统地位：“只使用摄像头和GPS，不使用激光雷达或雷达，就可以完成车身四周环境的感知。这本质上也是人类在驾驶过程中的感知过程，所以一旦解决了摄像头对环境的建模，那么自动驾驶技术的感知就完成了；反之则没有。这就是特斯拉为什么对视觉神经网络如此重视，它对路况的感知特别有效。” “只使用相机就可以远超人类坐在车内对车身四周环境的感知，可能比人类要好十倍。”
从自动驾驶技术路线来看，简单一点划分，特斯拉毫米波雷达+摄像头+超声波传感器的解决方案与其他企业激光雷达+毫米波雷达+摄像头+超声波传感器的解决方案的较量算是正式开始。
用6个月时间自研了Mobileye提供技术支持的所有ADAS功能，特斯拉在自动驾驶技术的研发上能有多快呢？会如期在年底完成从加州洛杉矶到纽约4500公里全程无人干预的自动驾驶技术演示吗？
另一个值得注意的问题是，特斯拉会选择哪家图商共享收集的数据？
我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：15735104947
