英伟达和百度达成“全面深度合作”后，我们和双方高层聊了聊自动驾驶的未来

在7月5日召开的百度AI开发者大会上，百度总裁兼COO陆奇宣布，百度将与英伟达建立“全面深度的合作关系”。昨天，百度研究院院长林元庆、智能驾驶事业部技术总经理张少宇、英伟达全球副总裁郑义陶、中国区总经理张建中等高层接受了包括36氪在内的多家媒体的采访。透过高管的发言，我们得以一窥双方眼中自动驾驶的未来。

英伟达和百度的合作由来已久，去年9月，英伟达CEO黄仁勋亲自为百度世界大会站台，宣布英伟达将与百度联手推出一款自动驾驶汽车平台，这一平台的操作系统将整合云端、高精度地图以及对不同路况做出反应的能力，“目前世界上没有一家公司能够做到这样的整合能力。”年初的CES展上，依靠AI和自动驾驶技术大热市值蹭蹭往上窜的老黄做了CES开幕前夜的专场演讲，在英伟达“全球高精度地图合作伙伴”的PPT中，百度与TomTom、Zenrin、HERE并列出现。

那么本次“全面深度的合作”又包含了哪些新的东西呢？

在官方公告中，关于自动驾驶部分的表述是这样的：“百度与NVIDIA已展开密切合作，此前百度在CES Asia上进行路测的自动驾驶汽车即搭载了NVIDIA的相关技术。今天，百度宣布已经选择NVIDIA的DRIVE PX 2 AI超级计算机作为其自动驾驶汽车平台。NVIDIA已成为Apollo生态合作伙伴。Apollo开放平台从服务器到汽车都使用到NVIDIA技术，包括Tesla GPU和NVIDIA DRIVE PX 2，以及CUDA和TensorRT在内的NVIDIA软件。会上，奇瑞、一汽、长安、长城等中国汽车制造商宣布将加入Apollo生态合作伙伴联盟。”

如果你是长期关注自动驾驶领域的读者，对于英伟达的自动驾驶芯片DRIVE PX 2已经见怪不怪了。这款高运算力、低功耗的芯片被多家车企、自动驾驶公司作为自动驾驶平台的“大脑”，特斯拉甚至为旗下全系车辆标配了该芯片。但Tesla GPU、CUDA和TensorRT就相对没那么熟悉，以下是来自英伟达官网对上述产品的介绍：

• 英伟达Tesla GPU是迄今为止最先进的数据中心加速器，采用了英伟达Pascal GPU架构来打造全球最快的计算节点。为高性能计算和超大规模应用程序带来强大的扩展性能。

• CUDA是英伟达创造的一个并行计算平台和编程模型。它利用GPU能力，实现计算性能的显著提高。

• TensorRT为针对优化生产部署所设计的深度学习模型函式库，具有立即回应极度复杂网络的能力。透过训练过的32位或16位定义神经网络以及设定以降低精度的INT8运算为目的进行优化，将深度学习应用的处理量及效率极大化。

简单概括，这三款产品分别是可用于自动驾驶的云端加速器及加速计算性能、提升效率的两款软件。

对于自动驾驶汽车而言，云端互联不仅意味着跑在整个平台上的车队都可以通过云端互相学习，快速提高自动驾驶能力，还使得高精度地图的实时绘制和更新成为可能，后者是自动驾驶汽车商业化的关键。黄仁勋此前接受采访称：“这是第一次，对中国市场来说，出现了完整的从云到车的端对端的自动驾驶平台架构。而在这基础之上，我们才有机会想象无人驾驶汽车的未来。”就是这个意思。

此外，百度研究院院长林元庆和英伟达全球副总裁郑义陶都提到双方深度合作的另一层含义，如何将百度深度学习框架PaddlePaddle的深度学习能力在英伟达的GPU上最大程度的释放？包括底层的算法、集成硬件、系统支持等方面，百度方面有着和英伟达合作优化的意愿。“我们都会提前开始做，不会等到他们发布了才开始做，（这样）可能会更加有针对性地支持PaddlePaddle大部分或全部的性能。整体来看，NVIDIA和百度会进行更深入的合作，合作空间也是非常大的。” 林元庆表示。

郑义陶也表现出积极态度：“我们就是希望把Early Release提供出来让百度试用一下，然后再探讨未来的发展。”

英伟达以合作伙伴的身份加入百度阿波罗生态计划，同时加入的还有以博世、大陆为代表的Tier 1；以Velodyne、速腾聚创为代表的传感器厂商；以福特、戴姆勒为代表的整车厂，陆奇在现场宣称“Apollo是最强的自动驾驶生态。”那么各方在生态中的角色分工是怎样的？英伟达又扮演着什么角色？谁负责整合？

英伟达中国区总经理张建中表示，AI时代单打独斗是不可行的，最终要靠团队合作。Apollo生态的其他合作伙伴和英伟达就像一个团队一样，谁最擅长某一块，肯定就会让这个团队Focus这方面。这种模块化思路与百度开发者大会的一张PPT不谋而合，对于整车厂来说，他们可以选择灵活度很高，不同的Tier 1可以根据整车厂的成本、配置需求，打造出符合车规级的自动驾驶汽车。

陆奇在开发者大会上表示Apollo生态要做汽车工业领域的Android，众所周知，Android系统是由谷歌免费授权，全球各地的Android设备负责适配开发的。如果Apollo生态的软硬件适配工作也要整车厂独立完成的话，岂不是脏活累活还是要整车厂来做？双方是否会根据为每一家车企量身定做自动驾驶解决方案？

百度智能驾驶事业部技术总经理张少宇表示，传统的汽车光零部件就有三万多个，里面拆开的话还有其它功能部件，所以整个汽车就是一个非常复杂的集成体系。每个车厂对旗下产品的自动驾驶能力要求不完全一样，那配备的传感器就不一样，收集的数据也不一样，所依赖的计算算法和硬件也不一样。百度会根据不同的车厂需求落到不同的算法和不同的芯片。与这些生态伙伴一起共建生态。从百度的角度讲，百度依然希望把数据和算法做好。

英伟达中国区总经理张建中表达了类似的观点：“即使是实现到Level 5最高级别的自动驾驶技术，我们也有能力做到。但是客户会选择是要Level 5还是Level 4，每个厂商都可以有不同的选择，也可以有不同的车型和不同的需要，不同地方的客户要求可能也不一样，所以未来在市场上看到Apollo客户会推出各种不同级别的汽车。”

张建中表示，除了云和终端本身的平台之外，英伟达在上面提供的整个软件是一个Stack，包括感知到路径规划都是一套完整的东西，只有一个不是我们自己做的，就是地图。所有的这些Software Stack英伟达都模块化了，客户都可以用自己的模块取代英伟达的模块。但如果他们没有这个模块或者认为英伟达的模块做得比他好，就可以用英伟达的模块。这是一个协同开发的场景，是和很信任的合作伙伴一起去做才可以。所以说要有一个联盟Partnership，不然可能做到一半就埋怨对方没有把自己的东西做好。现在是大家都在一起做，哪个地方好我们就一起用，哪个地方不好我们就一起改进。以前很少见到这种开发模式，也只有在今天人工智能的时代，大家才能像一个团队一样亲密无间地开发一个产品。

正如张建中所言，百度和英伟达的合作能不断深入，是因为百度正在大笔押注人工智能和自动驾驶，陆奇喊出了All-In AI，英伟达也将人工智能和自动驾驶作为最重要的业务。“我们研发的目的最后还是要让用户得到AI的服务，AI的服务是最后真正落地最重要的服务。Apollo和DuerOS是落地的，下面的百度大脑和基础云服务就是强大的技术服务，我们会一块进入中国市场。”

我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：15735104947