打造自动驾驶大脑，Momenta 完成B2轮融资，​凯辉基金领投，GGV参投

36氪获悉，自动驾驶公司Momenta获得B2轮融资，此次融资由凯辉旗下中法创新基金领投，GGV纪源资本参投。官方表示，本轮融资将帮助Momenta在AI人才组建、加速产品落地、研发高频刚需场景的L4无人驾驶技术等。

Momenta成立于2016年9月，成立之初即获得来自蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的A轮500万美元融资。2017年初，获得顺为资本领投的A1轮融资 。今年7月宣布获得B轮4600万美元投资，由蔚来资本领投，戴姆勒集团（梅赛德斯-奔驰母公司）、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。

作为国内自动驾驶行业知名公司，Momenta想要打造自动驾驶的大脑。其核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精地图、驾驶决策，同时也为客户提供L3-L4高阶段自动驾驶解决方案及衍生出的大数据服务与产品，包括实时车道线/路沿检测、可行驶区域检测、3D车辆检测、人体特征点检测等多种SDK。

随着人工智能的发展，发端于上个世纪70年代的自动驾驶技术，在近年来备受关注、迅速发展。从科技巨头、汽车大厂到创业公司，动作频频。当前，中国汽车行业正在高速发展的进程当中，预计到2020年，中国乘用车销量将达到近3000万辆。预测数据显示，随着渗透率的加速提升，全球ADAS/AV行业将从现在的30亿美元增长到2025年的960亿美元，其中中国市场ADAS/AV规模将达到390亿美元，市场规模与发展潜力巨大。乐观的市场预期，也使得这一领域，创业公司不断涌现，优秀创业公司备受媒体、资本青睐。 Momenta正是这种背景下创立的一家初创公司。

自动驾驶对技术要求高，这也是Momenta的一大优势所在。Momenta团队拥有多位深度学习专家，包括图像识别领域广为应用的框架FasterR-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015和MS COCO Challenge 2015多项比赛的冠军。在7月18日刚刚公布的ImageNet 2017的物体识别项目上，Momenta团队也获得了冠军。CEO曹旭东毕业于清华大学，曾先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技，有近百人研发团队管理经验、产品落地经验，对无人驾驶环境感知，高精地图，驾驶决策有长时间研究。研发总监任少卿，是中国科技大学与微软亚洲研究院联合培养博士，提出适用于物体检测的高效框架Faster RCNN和图像识别算法ResNet，后者相关论文于2016年获得计算机视觉领域顶级会议CVPR 的Best Paper Award。 

此前接受36氪采访时，CEO曹旭东曾表示，团队在训练模型、算力方面具有优势。训练模型方面，Momenta并没有采用目前常见的ResNet、GoogleNet、VGGNet等常见的深度学习模型，而是自己设计了新的深度学习模型，通过设计模型结构、训练过程、学习目标等，将模型提速10~100倍，模型压缩100倍，精度几乎不受损失。同时，为了配合算法的快速实现，搭建了数百块GPU组成的训练平台，并在GPU集群性能做了优化，可以保证算法实验及产品迭代的速度。

汽车是一个产业成熟的高门槛行业，Momenta也在积极与汽车产业建立良好的合作关系。戴姆勒集团和蔚来汽车是B轮的投资方，可能会在客户资源方面提供帮助。同时，今年9月下旬，Momenta还成为了百度自动驾驶开源平台Apollo1.5版本的首批合作者，并完成了从外部硬件组装、到软件的安装及测试、再到实际上路测试。

当前，无人驾驶行业创业公司不断涌现，仅36氪报道的公司就包括了景驰科技、Pony.ai、AutoX、Drive.ai、Roadstar.ai、Momenta、Otto、Cruise Automation、Lytx、NuTonomy 、 Comma.ai 、Civil Maps 、FiveAI、Navya、Itseez、地平线、驭势、图森等，这些公司均已获得融资。未来，这一领域的竞争在所难免。

GGV纪源资本管理合伙人李宏玮女士告诉36氪，过去的几年中，GGV详细研究了中国、美国、欧洲的无人驾驶的发展，深刻了解到不同地区市场、政策和客户层面的区别，认为很难有一家公司能够垄断整个行业，不同国家和地区很可能会出现自己的无人驾驶方向的成功企业。此次，GGV参投Momenta，也是看好Momenta “ 在数据采集和处理方面的独特方法，在深度学习方面的积累，以及在市场拓展方面的有效策略”。