36氪首发 | 获梅花天使近千万元Pre-A投资，「若贝特」推出高定位精度并联机器人

并联机器人具备刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，在物料搬运、包装、分拣等方面优势明显，并逐渐应用于3c、食品、医药等工业领域。

根据高工机器人的调研报告，虽然受制于应用场景的局限性和行业需求的特定性，并联机器人总体销量偏小，但近年来的增长趋势明显。2014年国内并联机器人市场销售约600台，2015年销售约900台，2016年市场预测在销量约1600台左右，同比增速达到50%以上。

36氪今日获悉，此前报道过的并联机器人公司若贝特获得了梅花天使创投的近千万元的Pre-A轮投资。资金将主要用于新的研发生产基地的建设、团队的扩充，以及市场拓展。今年年初，若贝特获得数百万元的天使轮投资，投资方包括清华x-lab创业DNA基金、启迪种子基金、泰有基金、广东清合、轻舟资本和Plug and Play中国等。若贝特CEO孟强预期，下一轮融资将于明年年中开启。

若贝特主打的DELTA并联机器人产品按照工作空间不同分为三个型号。主推型号产品的工作速度高达170次/分钟，水平定位精度为±0.05mm，极限负载可达6kg（在极限负载下会牺牲一定工作速度，大部分应用负载都在1kg以下），高于行业平均水平。现在市面上国内外同等轻负载DELTA并联机器人的定位精度多在0.1-0.2mm左右（当然也有如发那科、川崎等公司可以将定位精度做到0.05mm以下）。而在工作速度方面，大多数DELTA并联机器人的速度在130-150次/分钟。

之所以可以达到较高的定位精度，是因为若贝特在产品中集成了核心控制技术。由于并联机器人是结构复杂、多变量、多参数、强耦合的非线性系统，所以需要集成先进的控制方法，来减小机器人系统的颤震，提升其定位精度、稳定性和可靠性。孟强还表示，他们开发的是基于软件层面的冗余算法，不需要增加硬件成本，并且已经申请了十余项专利保护。

除了性能优势，若贝特的产品还可以在保证产品毛利的情况下，将售价做到比国外产品低20%~30%，和国产产品基本持平。对于终端使用厂商来说，一台若贝特DELTA并联机器人可以取代3-6个工人，基本上在半年内即可收回设备投入成本。

若贝特现已签订了数百万元的订单，已定和接触中的客户有20多家，所在行业包括汽车零部件、日化、食品和教育行业等，预期明年营收可达3000-5000万元。孟强告诉36氪，他们现在的精力主要集中在市场拓展上，一方面引入了专业的营销总监帮助若贝特直接触达行业中的终端客户，建立一些标杆案例。另一方面，公司也在和代理商、经销商和产业上下游合作伙伴积极接洽。

若贝特CEO孟强，清华大学自动化系博士，原国家互联网应急中心工控安全方向负责人。营销总监张明辉，MBA，曾任国内行业前三名工业自动化公司营销总监，曾在1年内实现自动化公司销售业绩增长40%。CTO张振涛，哈尔滨工业大学硕士，精通机器人的总体分析、结构优化设计、误差分析、模态分析、系统可靠性分析等。控制负责人侯伟钦，哈尔滨工业大学硕士，精通机器人的各类控制架构设计和控制方法实现。

目前，若贝特正筹备在深圳/东莞建立新的营销和技术中心，急需大量应用工程师、软件工程师等优秀人才加入。