创业两年半，地平线发布第一代人工智能视觉芯片

2015年7月，前百度IDL研究院副院长余凯离职，创办地平线(Horizon Robotics)，致力于打造基于深度神经网络的人工智能 “大脑” 平台 ，是中国最早提出自主研发人工智能芯片的初创公司。

两年之后的2017年12月，这款芯片姗姗来迟。在中国大饭店举办的发布会上，地平线正式展示了基于自主研发的高斯架构的第一代人工智能视觉芯片。

这款发布的芯片主要面向智能驾驶和面向智能摄像头，主打高性能、低功耗、低延时，包括面向智能驾驶的征程（Journey）系列处理器和面向智能摄像头的旭日（Sunrise）系列处理器。其中，征程(Joureny) 1.0处理器具备同时对形容、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准实时检测与识别的处理能力，可支持L2级别的辅助驾驶系统； 旭日（Sunrise）1.0系列处理器集合了深度学习算法，支持在前段实现大规模人脸检测跟踪、视频结构化，可应用于智能城市、智能商业等场景。

官方表示，这款产品的主要优势为：① 高性能，1Tops, 实时处理1080P@30帧，并对每帧中的200个目标进行检测、跟踪、识别；② 低功耗，典型功耗在1.5W；③ 低延时，延时可小鱼30ms; ④ 接口简单，可以与主流应用处理器配合。

智能驾驶、智慧城市、 智能商业是当前视觉处理芯片主要面向的市场，这也是地平线主要面向的市场。此次发布会上，地平线也展示了面向这三个场景的“算法+芯片+云”的解决方案。

官方介绍，智能驾驶解决方案，主要基于地平线此前公布的“雨果”平台，可向行业客户提供基于视觉环境感知的L2级别驾驶辅助系统(ADAS)；明年将推出基于第二代BUP的产品，支持多传感器融合,提供高速 L3 自动驾驶和受限区域 L4 无人驾驶解决方案。目前，已经与美、德、日、中四地的汽车TIer1和OEM建立了合作关系。

智慧城市解决方案方面，可根据用户需求提供基于旭日处理器的前端解决方案，或者提供基于FPGA的后端服务器解决方案，同时也可以根据具体场景和需求提供定制化的服务。今年4月，地平线在美西安防展上，联合Intel展示了基于IA64+FPGA的视频结构化系统。

在智能商业解决方案方面，主要以人为中心进行线下商业运营数据的结构化,实现客流分析、人员 ID 管理、 人货分析等,为线下商业提供智能零售解决方案。

地平线所在的人工智能芯片是现在的一个热门赛道。国内初创公司方面，今年8月，寒武纪科技（Cambricon Technologies Corporation Limited）宣传完成一亿美元A轮融资，成为全球AI芯片领域第一个独角兽公司。今年10月深鉴科技宣布完成4000万美元A+轮融资。

地平线也是这一赛道上受资本青睐的一家初创公司。公司成立之初，已经获得了晨兴、高瓴、红杉、金沙江、线性资本、创新工场和真格基金的联合投资，2016年4月曾获得硅谷知名投资人Yuri Milner的投资。2016年7月团队宣布获得新一轮融资，该轮融资金额不详，投资方包括双湖投资、青云创投和祥峰投资，晨兴、高瓴、金沙江、线性资本和真格基金等种子轮投资机构也继续追加了投资。2017年10月宣布获得Intel、嘉实投资，即将完成近亿美元A+轮融资。12月18日中国建投旗下投资平台建投华科也宣布了对地平线公司A+轮战略投资。