36氪首发 | 完成千万级人民币天使轮融资，「黑眸科技」用高性价比 VSLAM 方案拿下海尔订单
黑眸科技的视觉模块
36氪获悉，计算机视觉初创公司「黑眸科技」于近期完成千万级人民币天使轮融资，投资方暂未透露，本轮资金将主要用于团队的扩充。
黑眸科技的定位是一家计算机视觉公司，拥有包括VSLAM、人脸识别等多种自主研发的算法。创始人兼 CEO 凌璠有近20年的科研与产品开发经验，为高通中国计算机视觉部门的负责人，2016年年底以高通中国首席工程师的头衔离职创办黑眸科技。
单目VSLAM的技术原理
黑眸科技最先选择切入的市场为智能扫地机器人，以单目VSLAM算法为主，配合多传感器的融合方案，为客户输出技术与整体模块。凌璠告诉36氪，除了单目VSLAM以外，黑眸科技融合了里程表、陀螺仪、红外测距与声纳。通过融合多个传感器，黑眸科技的视觉模块可以在较差环境光，甚至是无光场景下正常运行，即能实现夜晚作业以及床底等阴暗角落的清扫。
事实上，目前扫地机器人使用较多的方案为激光SLAM，主要原因是其算法成熟，门槛较低。但激光SLAM的问题在于其成本太高，而对于智能家居厂商而言，性价比是唯一他们要考虑的因素，毕竟行业已经进入一个有序的充分竞争市场。因此黑眸选择了单目摄像头这类成本最低，也是对算法要求最高的一种方案。产品在Demo实测阶段能实现5cm的精度，其稳定性、能耗都与激光SLAM的方案持平。利用深度学习算法在微小硬件上做运算是有一定技术难度的，例如累积误差、运算负荷等问题也一直是VSLAM领域要解决的问题。
在商业化进展上，凌璠表示今年年底已签下海尔第三代智能扫地机器人的订单，这也是海尔将在明年推出的高端机型，如果市场反应良好，黑眸科技明年的营收也会达到数千万级别。
除了提供多传感器的融合方案以外，黑眸科技也会向不同类型的客户提供API接口或单独的视觉模块。
在中国虽然 VSLAM 行业还没有产品实现量产，但在国外的iRobot、Dyson、韩国的LT都在 VLSAM 扫地机器人验证了市场的需求。
基于凌璠及其团队的背景与实力，当其出货量达到一定规模后，将会考虑研发并生产转为VSLAM以及计算机视觉的专属芯片。凌璠过去在高通有过多年芯片领域的研发经验，他认为对于其他团队而言这会是个坎儿，但对于黑眸而言，是一个顺理成章的事情。
采访的最后，凌璠向36氪强调黑眸科技是一家计算机视觉公司，扫地机器人是公司打开市场的第一步，无人送货机、AGV机器人等细分领域会是下一个目标市场。
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36氪此前曾报道过一系列做VSLAM的初创团队，文章链接如下：
