1分钟知识锦囊 | 无人驾驶汽车是靠什么来躲开障碍物？

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今日锦囊答主：36氪记者 张嫣

无人驾驶汽车是以“雷达+视觉传感器”作为“眼睛”分辨周围情况。目前，摄像头作为视觉传感器的载体，已经成为无人驾驶汽车的核心硬件之一。而雷达方面，则是依靠激光雷达与毫米波雷达。这两种解决方案各有优缺点。

在探测精度、探测距离、稳定性和气候条件的适应性上，激光雷达相都具备更为明显的优势。但其在雨雪雾等极端天气下性能较差——比如曾有业内人士告诉答主，在一次测试中，激光雷达误将前方卡车行进过程中的扬尘当做障碍物，随后采取了紧急制动；此外，其采集的数据量过大，且十分昂贵。

而毫米波雷达作为ADAS不可或缺的核心传感器类型，从上世纪起就已在高档汽车中使用。毫米波兼有微波制导和光电制导的优点，且其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。此外，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，相比于激光雷达是一大优势。

但毫米波雷达探测距离受到极大制约，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模，因而无法准确分辨行人。虽然也有零部件企业尝试在毫米波雷达的基础上进行行人识别，但业内目前更多地在尝试以固态激光雷达+毫米波雷达为解决方案，让自动驾驶的车辆准确感知周围环境。结合对周围环境的感知，车辆通过软件进行计算，迅速对车辆行驶轨迹进行预判与调整，采取躲避、降速、急刹等不同的应对措施。

此外，在现阶段，“无人驾驶”仍然需要驾驶员坐在车内，并在紧急情况下介入车辆控制。

目前并没有国家真正允许驾驶位无人的自动驾驶，这也与现在技术发展的情况相适应。英国利兹大学的研究显示，司机从分心驾驶转到全神贯注要用40秒的时间——而危险往往是发生在一瞬间的。相关产业都曾警告，在无人驾驶技术发展过程中可能发生意外与伤亡，但也乐观预期自驾车发展成熟后，会自动遵守交通规则，大幅降低车祸死亡率。