1分钟知识锦囊 | 现在的城市路面上已经有无人驾驶的车辆了吗？
1分钟知识锦囊是36氪的日更问答新栏目，旨在每天以一分钟为限，快问快答一个重要的商业问题。今天我们解答的是汽车相关的问题。如果你对近期的商业世界还有什么疑问，欢迎给我们留言，锦囊负责找高手为你解答。
今日锦囊答主：36氪记者 张嫣
无人驾驶是自动驾驶的最高等级。
从L1到L3，车辆可分别实现不同阶段的功能。L1是驾驶支援，比如自动紧急制动；L2属于部分自动化，比如定速巡航、车道保持；L3是有条件自动化，比如低速蠕行、自动泊车以及景区巡航等。无人驾驶L4或L5级别则是完全自动化，真正解放双手。
海内外车企第一步面向市场投放的产品主要为L3级别，Google、Uber等互联网企业则下大力度在L4级别的技术与应用上进行研发。
目前能够实现技术的困难重重。因此，在中国城市路面上即使有无人驾驶的车辆也大部分是测试车辆。
去年底，北京市交通委发布了国内第一部关于自动驾驶的法律法规：《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》，对自动驾驶前期的一些测试实行了规范化管理。
按照要求，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车须通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估，包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等，只有达到了一定能力水平，通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。
测试驾驶员须通过不少于50小时的培训和训练，能够随时接管自动驾驶车辆。上路前，须通过专家的评估论证；上路后，测试车辆要安装监管设施并上传数据，以确保自动驾驶车辆按规定时间、规定路段进行试验，并随时接受监督。
目前全球对自动驾驶技术最积极的地区是美国的加利福尼亚州。它的交通管理局最早开始允许公司在它的公共道路上测试，如今自动驾驶领域的主流玩家都获得了加州的自动驾驶测试牌照，这张牌照本身也已经成为行业地位的一个标志。
尽快扩大测试范围，乃至开放中心城区的道路，这是对自动驾驶产业有野心的城市们最需要做的。
值得一提的是，北京的路面上，或许即将有无人驾驶的车辆。根据3月22日的消息，北京市有关部门在经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等系列程序后，已经向百度发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。
