36氪首发 |获千万元天使轮投资，3D视觉技术方案商「 熵智科技」要为物流和工业分拣环节赋能

2013年中国已超越日本成为全球最大的工业机器人市场，除了工业机器人，其他领域的机器人也在快速发展中。去年4月，国际数据公司IDC预测，到2020年，中国的机器人市场规模将扩大到现在的两倍，总值达到594亿美元。

机器人高端制造业主要由国外企业占据，四大家族合计占国内机器人50%以上市场份额。国内企业机器人业务起步较晚，主要在中低端领域进行竞争。 

机器人本体竞争格局较难撼动，国产机器人想要完成进口替代，不仅要提升本体性能（包括精度、速度和刚度）、降低成本，还需要有技术上的创新和差异化。3D视觉技术可以赋予机器人看世界的能力，被行业内广泛认为是下一代智能机器人上会搭载的核心技术之一。

熵智科技（X Robot）CEO赵青认为，机器人存量和增量市场巨大，传统机器人厂商的响应速度不如创业公司快。而且视觉技术和机器人控制技术的研发隶属于两个行业，创业公司有希望实现弯道超车。 

36氪近日获悉，位于深圳的熵智科技已获得远望资本和松禾远望上千万元的天使轮投资，资金将主要用于人才招聘、设备采购、技术研发等。熵智科技于2017年上半年开始专注于3D视觉技术在行业机器人上的应用研发，并主要应用于物流和工业领域。 

3D视觉技术可以获取物体包括尺寸、姿态、距离等三维信息，辅助机械臂在分拣环节进行准确定位抓取。传统工业机器人只能完成结构化环境下固定模式物体的抓取，对于复杂堆叠物体的识别和分拣，仍要依靠人工方式完成。

此前，国内的3D视觉定位解决方案基本停留在研究阶段，实质性产品较少。想将3D视觉技术落地，面临两个主要难点。一是算法对于应用场景要有强适应能力，比如在金属表面的强反射光干扰下，是否依然可以准确识别出物体的三维信息。第二个难点是3D视觉技术和运动规划技术的衔接。在获取了物体三维信息后，需要计算出机械臂的运动过程，通过控制器来控制各关节运动的角度、力度和距离等。这个“逆解”的过程此前多处于学术讨论阶段，在工业界应用较少，而且实际应用中还需要注意避障。

赵青告诉36氪，解决以上两个问题是想将3D视觉技术落地必须要克服的技术难题。但对于客户来说，他们核心关注的是整体操作流程的速度效率。熵智科技为物流厂商提供的分拣抓取方案，整套流程耗时5s左右，等同或快于人工。在快速的基础上，工业领域的客户对操作精度也有较高要求，相比之下，物流领域的客户对定位和抓取精度要求并不高，但要求视野比较广阔，节拍快，环境适应性强。

图片来自Mujin youtube视频截图

现阶段，熵智科技将精力集中在了物流领域，以集成商的角色服务2-3家标杆客户，提供包括深度摄像头、控制器、机械臂在内的完整解决方案。赵青表示，物流行业的客户集中度较高，作为创业公司需要快速挖掘行业的通用需求。在公司早期，熵智科技更多是提供项目定制服务，未来熵智科技的目标定位是产品供应商。工业领域，柔性生产和定制化越来越显性，熵智科技也同时在利用3D视觉和机器人自主运动规划技术积极探索工业柔性生产的整体解决方案。赵青认为机器人的“手眼协调能力”以及在“非结构化场景下工作的能力”是未来机器人的核心功能之一，未来应用的延展场景会有很多。

熵智科技现在主要使用采购的3D摄像头，预期一季度后会自研的工业高精度3D摄像头会面世，届时熵智科技也将开启第二轮融资。

图片来自Mujin youtube视频截图

本轮投资人，远望资本的程浩认为：以前的工业机器人其实不是机器人，叫“自动化设备”更准确，因为并不智能。随着计算机视觉的成熟，机器人将变得更聪明，很多以前干不了的事现在也能干了，因此前景非常广阔。除此以外，几个合伙人不光有很好的理论基础，还有很强的工程落地能力和不错的客户资源，这是我们决定投资的主要原因。

松禾资本合伙人汪洋表示，熵智创始团队既有优秀的算法能力，又具备工程化落地的能力。同时也认同熵智选择物流领域作为主要的业务方向，物流目前还是一个人力密集型的行业，客户需求和业务空间都很大，熵智在这个领域有充分的发挥空间。

熵智科技目前团队15人左右，主要在深圳和武汉两地，以机器视觉、运动控制和人机协同领域相关领域的硕士和博士组成的研发团队为主。创始人赵青，华中科技大学机械电子工程硕士，在校期间获得国内外各类机器人竞赛奖项十余次，并创办华科机器人创新基地。毕业后曾任宝洁供应链高级经理，负责亚太区供应链生产线自动化改造项目。同时也有很好的行业资源。联合创始人兼CTO高磊，华科博士，研究方向机器视觉，曾获亚太大学生机器人大赛中国赛区冠军，拥有机器视觉和工业机器人领域发明专利4项。联合创始人金超，华科博士，博士后，佐治亚理工大学机器人实验室访问学者，研究方向数字智能装备，曾参与航空、高铁等领域多项国家重点装备研制项目。