「美国防部启动研制毫米级救灾机器人，将办迷你奥运会·谈资」7月25日

美国国防部下属的神秘科技组织DARPA（美国国防高级研究计划署）近日宣布启动代号为“虾米”（SHRIMP，全称为短程独立微型机器人平台）的项目，为自然和紧急灾难场景开发毫米级机器人。这不仅能增强搜救能力，也能帮助评估废墟的危险程度，提高灾后重建的效率和安全性。

微型机器人 DARPA

有趣的是，“虾米”项目最终的验收方式将是一场“迷你奥运会”。

DARPA在公告中声明，将在驱动材料和机制上创新，将强度重量比和工作密度最大化。强度重量比涉及机器人的负荷能力和耐力，而工作密度则关系到机器人在高强度、高时长运作中的表现。

此外，现有的微型机器人平台大多依赖缆索进行驱动、处理和控制，受到低能效驱动技术和电池技术的限制。“虾米”项目将在10赫兹级别的驱动装置和高密度电池技术上寻求突破性变革。

DARPA表示，“虾米”项目提供的总经费为3200万美元，最早将在2019年3月进行“奥林匹克式”的评估。为了考验机器人的野外实战能力，参赛队伍被要求完成一系列测试，以展现机器人平台的移动能力、平面和斜面上的操纵性能、负荷能力和速度。DARPA希望参赛机器人的体重不超过1克，体积不超过1立方厘米。

迷你机器人奥运会的项目将包括跳高、跳远、举重、推铅球、拔河、堆叠石块、障碍赛跑和垂直爬升等、