「知行科技」发布L3自动驾驶方案，已与多家主机厂签订产品订单

11 月 30 日，自动驾驶研发商「知行科技」在苏州举办了年度发布会，并对外公布了 L3 级自动驾驶量产级详细方案，包括 iMo Pilot3.0 三级自动驾驶系统、iMo DCU3.0 三级自动驾驶中央域控制器与 iMo IFC1.0 智能前视摄像头。

创始人兼 CEO 宋阳透露，目前知行科技可对外输出的产品，包括了自动驾驶的中央域控制器与智能前置摄像头等安全件。今年 6 月，知行科技已经完成了 L2 级自动驾驶系统的研发和测试，同时取得了上汽、众泰等主机厂的合同，车型订单超过每年 10 万台。

知行科技的自动驾驶改装车队

知行科技认为，由于 L2 到 L3 的过程，是从以人为主的辅助驾驶，过渡到以车为主的自动驾驶。宋阳表示，团队目前在做的是部分自动驾驶，比如说自适应巡航、自动刹车等。出于成本的考虑，车厂对已经可以大规模应用的初级自动驾驶功能更为关注。

知行科技的产品矩阵

摄像头层面，知行科技完成了 iMo IFC1.0 的开发，这是一款基于 EQ4 的量产级别智能摄像头，符合 ASIL-B 安全等级，采用的是 AUTOSAR 软件架构，支持多传感器数据融合，具有自动紧急刹车AEB；自适应巡航 ACC 和车道保持 LKA 这些标准的 L1 功能，可以实现例如交通拥堵辅助 TJA 这种在国内很适用的 L2 功能。iMo IFC1.0 支持目标级输出，所以也可用于 L3 级自动驾驶。

知行科技中央域控制器，已经迭代到了第三代——iMo DCU3.0，产品采用更加成熟的车规级全嵌入式，支持多达 7 路摄像头的输入、6 路毫米波雷达输入、3 路激光雷达输入，可用于多传感器的融合方案，同时集成驾驶员监测功能，支持空中刷新软件 OTA 功能，可按照需求进行定制化开发。

知行科技还与合作伙伴共同打造了 iMo Pilot3.0 三级自动驾驶系统，预计于 2020 年底投入量产。 iMo Pilot3.0 三级自动驾驶系统能够解决自主变道、超车、自动紧急避障、系统失效应等安全性问题，可实现交通拥堵及在高速公路上两个应用场景的自动驾驶。

据相关负责人表示，他们目前已在与多家主机厂进行接洽，自动驾驶中央控制器业务方面已与一些大客户建立长期联系，数个发明专利正在等待审批，下一轮融资也在商谈中。

宋阳告诉36氪，2020 年可能是 L3 技术实现的分水岭，如果已经研发多年的产品到那一年还是不能实现量产，那说明方案本身是有问题的。除了 L3 技术，知行科技也在为 L4 / L5 级别自动驾驶的研发做技术储备，但以目前的行业发展速度，开放道路下的 L4 若想普及还需十年甚至更久。

关于知行科技

36氪此前曾报道，知行科技成立于 2016 年 12 月，总部位于中国苏州，公司专注于自动驾驶领域前装系统解决方案的研发与制造，在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等领域拥有核心算法，并拥有软硬件开发及整车系统集成验证能力。

目前，知行科技建立了苏州与德国萨布吕肯两个研发中心、一个汽车电子制造基地，是 Mobileye 及德国人工智能中心（DFKI）的合作伙伴。 今年 7 月，知行科技宣布完成 A 轮近亿元融资，由深圳国中创业投资管理有限公司（以下简称“国中创投”）管理的国家中小企业发展基金领投，天使投资方明势资本跟投。

创始人兼 CEO 宋阳