完成真格基金领投A+轮融资，「Yogo Robot」也要做外卖机器人

此前有业内传言称，机器人公司Yogo Robot已完成A+轮融资，由真格基金领投，上轮投资人IDG跟投。近期昆山杜克大学举行的人工智能论坛上，真格基金也证实投资Yogo Robot，且是真格“投出了能投的最高金额”。不过本轮融资的总体金额暂未公布。

Yogo Robot 是36氪此前报道的一家上海初创公司，成立于2016年1月，公司曾于2016年宣布获得IDG数千万元Pre-A轮融资。公司主要做商用服务机器人技术及产品，此前产品主要为面向餐饮、酒店行业的可移动机器人Mingo，2016年时已在皇冠假日酒店投入使用，在必胜客餐厅试点使用。

在做餐饮、酒店行业机器人的过程中，Yogo Robot发现了的室内配送机器人方向的新机会，并针对这一场景需求，推出了新品机器人硬件Kago，同时在研发基于机器人产品的配送服务。因为涉及到商业机密，官方表示暂不方面吧对外公布更多新产品、新服务、新业务的更多细节。

对于Yogo Robot来说，当前的一个重点即为研发可适用于配送场景、可量产的、高性价比的机器人产品及稳定可靠的调度系统。

硬件本体方面，Yogo Robot与两家知名的有配送业务的大公司达成深度合作，三方共同进行产品研发，目前正在研发过程中。Yogo Robot告诉36氪，经过两年及机器人本体的研发，在定位、导航、路径规划、以及调度算法、运动控制上已经有了非常丰富的经验积累；并已经把真实的机器人放在真实的场景中进行封闭性测试了，并对整个系统进行快速迭代和自我完善；目前机器人已经迭代到了第3代；并在持续优化中。

本体的大规模量产也是一个并不容易解决的问题。这方面，Yogo Robot与一家曾代工过国际知名服务机器人的工厂达成合作，双方共同研发产线，预计今年年底到明年年初，进入量产，量产的配送机器人价格有望做到1-2万元。

从机器人与外部环境交互大的层面来说，软件的调度系统复杂度高，机器人本身就是整个系统中的一个环节，有可能涉及到语音端，有可能涉及机器人，还有可能涉及到很多物联网系统。团队表示，目前调度系统已经有了初版，正在调试中。

Yogo Robot规划，未来有可能会直接提供机器配送服务。Yogo Robot告诉36氪，目前公司已率先拿到了国内知名快递外卖企业的订单，已经开始进行在地测试，这意味着Yogo成为了第一家同时进入物业场景和物流系统进行深度测试的机器人公司。此前36氪了解到，YOGO或有可能于今年年中在上海、深圳的写字楼内试点机器人配送服务。

室内无人配送机器人是当前机器人行业的热点。此前，包括饿了么、美团等均提出了机器人室内配送的设想。去年饿了么试点了办公楼内订单配送，此前有抖音网友拍摄到了美团无人配送机器人在北京朝阳大悦城试运行。此外，国内机器人公司也在加快研发的力度。2017年底，深兰、云迹、Segway Robotics相继展示了无人售货机器人Demo，可以看做室内配送机器人的业务原型。36氪从行业了解的情况显示，当前国内做室内配送机器人的玩家，目前都处于研发过程中，多计划在2018年下半年试点。

室内无人配送之所以吸引行业诸多玩家，与其可观的市场规模及不断攀升的需求密不可分。当前，快递和外卖行业在高基数（超300亿件/年，超4000万单/天）下迎来高速增长（30%以上CGAR）。与此同时，配送行业的人力成本与日俱增，以北京为例，人工成本一般在8000-12000元/月左右，且可能面临招聘难，高峰期、恶劣环境运力不足的问题，利用机器提高效率、降低成本是大势所趋。而包括深度视觉传感器、VSLAM等技术的逐渐成熟，大范围的机器人自主移动和避障变得可能，则为室内无人配送机器人提供了可能。

Yogo Robot CEO赵明分析认为，世界本质上是流动的——信息的流动、人的流动和物质的流动；信息的流动，因为互联网大潮已经有了巨大的变化，产生了像BAT这样的公司；人的流动，产生了滴滴、摩拜、OFO这些公司；但是物质的流动，目前仍然在一个很初级的阶段。

有想象空间的赛道往往也是竞争激烈的赛道。赵明认为公司在团队、技术及产品方面具有优势。团队曾“ 在月球车上积累的在无人、黑暗场景下识别陨石坑、岩石的导航定位技术；在机器人世界杯RoboCup上组成机器人战队全胜夺冠，有机器人与机器人之间的运动配合的经验；在做双足机器人时体会到了超高成本对于机器人进入真正应用场景的制约。”

关于此次投资Yogo Robot，真格基金表示主要是因为 “人工智能是真格基金重点投资的领域之一；机器人可以把人从简单重复的劳动中解放出来，创造社会和商业价值；Yogo团队拥有在机器人行业丰富的产学研经验，产品也已初步得到市场上下游的认可，CEO赵明本人是一位难得的科学家和企业家，具备敏锐的洞察力和强大的学习能力，带领团队快速成长。”