研发精准手术机器人，「科易外科」希望解决显微手术中医生手部震颤问题

在外科手术领域,医师“手抖”已成为亟须受到重视的行业问题。试想在医师“手抖”的情况下,手术质量会受到影响，而培训一个合格的手术师较为困难,其职业巅峰状态时期也较短。业内人士曾说道“过了40岁之后,医师手部的震颤会加剧,这一问题目前难以解决,在显微镜下尤为明显。”

36氪最近接触到的「科易外科」则针对医生的手部震颤问题而研发了相应的精准手术机器人。

成立于2018年，「科易外科」是一家提供显微手术解决方案的研发商，目前旗下产品包括手持式的机器人系统、显微镊子、持针钳、剪刀和注射器等。部分产品已于2019年进行动物临床试验，拟在两年后开始人体试验，预计将于2022年上市。

针对显微医师手部震颤的问题，「科易外科」的解决方案是通过手持式的机器人系统解决掉手部震颤,让医生更精准地进行手术缝合或者是血管的注射。「科易外科」的机器人系统中显微镊子、持针钳等配件均有定制算法，能够实时图像采集和图像处理等的大量数据和实验总结。

据介绍，在使用科易外科手持机器人系统的情况下，用针尖注射一个100微米（头发丝般纤细）的血管，只需要3秒钟即可完成，节约90%的时间，机器人可以纠正医师错误位移的80%以上。

通过精确控制、实时图像采集和图像处理等算法，「科易外科」能够将重复控制精度15微米之内，并且克服了传统该技术的显微手术中机器人术前准备时间较长、相应设备不足、手术时缺乏触觉反馈等问题。科易外科的技术人员表示“科易外科的手持机器人并不需要过多的准备时间,且由于是手持仪器,手术师可以直接感觉到仪器末端与人体组织的接触。同时有了这套系统，手术时手术师的手可以颤抖，但手术仪器的末端是稳定的”。通过这一方式,手术师可以更精准地进行手术缝合、微型器注射等。

公司运作层面，公开工商信息显示，ANG WEI TECH担任科易外科法定代表人，WANG ZENAN、杨春梅、黄钟浩担任公司监事，公司注册资本为50万人民币。股权透视图显示，ANG WEI TECH为第一大股东，持股90%；东莞松山湖国际机器人研究院有限公司持股10%，为第二大股东。

图源：企查查