这可能是动作最快的传统车企：通用Cruise自动驾驶汽车明年进入纽约

通用旗下的自动驾驶研发公司Cruise Automation现在在美国加州、密歇根州和亚利桑那州开展全电动自动驾驶汽车的测试。Cruise今天宣布，明年进入纽约，在进一步复杂的交通环境中测试他们的系统。

据悉，Cruise已经向纽约当局提交了测试申请，并开始着手绘制车辆测试区域。每辆测试车都将配备一名工程师，用以监控和评估性能，另一位工程师在副驾驶位上待命。Cruise没有公布纽约测试车队的规模。

Cruise CEO Kyle Vogt在一份声明中表示：

纽约的测试将加快大规模商用自动驾驶汽车商用的时间，纽约市是世界上人口最稠密的地区之一，这为Cruise的软件系统暴露在极端路况下提供了新的机会，也意味着我们有机会以更快的速度改进我们的软件。我们期待着与当局合作，努力将下一代出行解决方案带到纽约。

这段话再次验证了Cruise车队的测试策略：直接在最复杂的路况下开展测试，也就意味着软件遇到极端路况的情况会更高频，同时软件改进的速度也会更快。这一策略与主流的自动驾驶路测策略大相径庭，包括谷歌Waymo在内的一众车企通常会从简单的郊区路况入手，一步步「农村包围城市」，挑战更加复杂的交通环境。

在进入纽约之前，Cruise已经在旧金山的繁华市区进行了测试。Kyle Vogt在一篇博客中介绍，相比其他地区，Cruise在旧金山的测试车队遇到极端路况的概率提升了46倍。这意味着即使Cruise的车队规模远小于谷歌Waymo，但单车执行效率和质量会更加经济高效。Vogt表示，随着车队规模的扩大，Cruise也会覆盖城市郊区和农村地区。

Cruise分享了车队每行使1000英里，在旧金山市区和凤凰城郊区的极端路况数据统计：

可以看出，车队在复杂拥堵的市区道路环境下遇到的极端路况会远高于郊区，根据Cruise的统计，旧金山市区每测试一分钟的价值可以等同于郊区测试一小时。为什么不认可「农村包围城市」的路线呢？Vogt表示，大多数企业低估了市区与郊区的路况差异之大，某些情况下，市区路况的挑战性甚至达到了郊区路况的4658％。在Vogt看来，为郊区路况设计的软件甚至需要彻底的重新设计和测试，才能成功匹配市区路况。

人口密度对比：旧金山最为稠密

举例来说，旧金山的人口密度为17466人/平方英里，大约是凤凰城的5倍。然而，Cruise车队的统计数据显示，旧金山车队运行时的交互量达到了凤凰城的32倍。也就是说随着道路中需要应对的对象数量增加，自动驾驶汽车的交互量实际上会呈指数级而非线性增长。

更多的行人、汽车和骑车人要求Cruise车队必须保证全方位的实时感知，Cruise自动驾驶汽车会预判每个对象的运动方向，并模拟这些对象如何与其他对象相互作用，比如说，如果突然有自行车横穿马路，那么前方的汽车很大概率会刹车。

Cruise放出了一些车队在复杂路况下交互的典型场景：

交通灯出错

自动驾驶汽车必须要做到读取交通灯，即使在糟糕的照明条件下。但如果交通灯出错，汽车必须学会根据整体路况进行决策。以下是Cruise自动驾驶汽车在旧金山某六路交叉路口，交通灯出错，但汽车自行决策，顺利通过的案例。

应对违反交规群体

把垃圾丢街上、随意停车、在人行横道外横穿马路……自动驾驶汽车必须对违反交规的群体做出合理交互，以下是Cruise自动驾驶汽车在旧金山唐人街，等待行人通过、给大客车让行、最后避开卸货的车成功通过。

穿过施工区域

这个场景和交通灯出错类似，都需要汽车实时决策，但穿过施工区域还要求读懂临时路标和人工手势的含义。

横穿马路的骑车人

骑车人的特征是体积小、移动速度快、甚至违反交规调转骑行方向，这对自动驾驶汽车的考验更高。

宽车道、大车流量的郊区

这个路况对自动驾驶汽车的要求低很多，但属于与以上市区路况完全不同的场景，所以跑郊区仍然是有价值的。可以训练软件适应不同的人口密度、天气状况甚至本土驾驶风格。

Kyle Vogt去年放言“我们的（自动驾驶汽车试运营）计划比大多数行业人士想象的要快得多”不是一句空话，Cruise已经面向自家员工推出了由自动驾驶汽车驱动的打车服务Cruise Anywhere。除了测试，Cruise还会在纽约新设一个研发中心，将打车服务Cruise Anywhere带到纽约也显得顺理成章。放眼美国甚至全球，通用是所有传统车企里，推进自动驾驶汽车试运营动作最快的一家企业。

我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：15735104947