百度自动驾驶首次对公众开放试乘，首批45辆车来自一汽红旗
编者按：本文来自36氪「未来汽车日报」（微信公众号ID：auto-time），作者：王妍。
作者 | 王妍
编辑 | 吴岩
百度自动驾驶落地的速度正在加快。
9月26日，百度宣布自动驾驶出租车队Robotaxi正式在长沙开启试运营。首批45辆 Apollo 与一汽红旗联合研发的“红旗 EV” Robotaxi 车队，在长沙部分已开放测试路段开始试运营。
据了解，长沙的自动驾驶测试开放道路全长135公里，途经长沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新区等地段，示范区面积70平方公里。这是目前中国道路里程最长、面积最大、覆盖场景最复杂、车路协同基础设施最先进的智能驾驶示范区。
今年6月，百度 Apollo 获得了长沙市政府颁发的45张可载人测试牌照。预计到2019年底，Apollo Robotaxi 车队在长沙的试运营道路将覆盖50公里左右，2020年上半年计划覆盖长沙当前开放的135公里道路。百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，Apollo 在长沙开启试运营，也标志着 Apollo Robotaxi 从内部研发逐步走入市场。
当天，已有长沙荣誉市民代表率先体验了百度 Robotaxi 车辆，普通长沙市民也可以登录Apollo官网申请成为种子用户，并有机会试乘体验。不过，为了保证乘客安全，按照政策法规要求，百度 Robotaxi 会在驾驶位配备一名安全员。8月2日，首批车辆就已陆续抵达长沙，车队经历了为期1个多月、每天7小时不间断的测试。
从百度公布的驾驶视频来看，在行驶过程中，自动驾驶出租车可以根据路况进行智能变道，并判断周边车辆的行驶状况，对近距离超车等情况做出自动避让。此外，百度 Robotaxi 还配备了车路协同系统，车内屏幕上会实时显示当前路面上的行人、汽车等信息，还能显示出车内司机视角所看不到的盲区，提前预告红绿灯变化及等待时间。
据百度方面介绍，此次百度用于长沙的测试车辆，是与一汽红旗联合研发的“红旗 EV”，它是中国首批前装量产 L4 级自动驾驶乘用车。
百度自动驾驶技术总监陶吉介绍，百度和一汽红旗紧密合作，对 Robotaxi 自动驾驶套件安装方案，以及整车电子电气架构都进行了重新设计，以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构，从而减少了改装、拆装带来的信号干扰，容易松脱等问题。
从整个自动驾驶行业来看，寻求商业化已经成为各家公司迫在眉睫的任务。随着自动驾驶商业化的推动，不论是出行公司背景的Uber、通用旗下的自动驾驶公司Cruise，还是特斯拉，都将Robotaxi视为新的切口。
不过，值得注意的是，即便是早在2017年就已经上路的Waymo无人驾驶汽车，除了配备安全驾驶员，其推出的服务仍然受到种种限制。可以想像，百度虽然迈出了上路的第一步，但是从试运营到大规模商业仍有很长的路要走。
