机器人为新冠病毒进行检验？

目前，核酸检查是新冠病毒感染的主要检测手段，而诊断新冠病毒感染最主要的采样方法是咽拭子采样。

在常规采样过程中，医务人员会要求被检测者张开嘴巴，把咽拭子探入咽部深处，进行擦拭。这一过程并不长，大概只有十秒，但医务人员距离患者的脸非常近。而当咽拭子深入喉咙深处，被检测者很容易产生不适感，导致咳嗽、用力呼吸甚至呕吐。每进行一次采集，医务人员都要面临一次病毒感染的风险。因此，负责采样的医务人员交叉感染的风险非常高。

同时，在咽拭子采样过程中，医务人员水平的差异、心理状态的变化、操作规范程度等因素，也容易导致咽拭子采样结果出现假阴性，影响对病情的判断。

为了解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染的问题，保证采样结果的准确性，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。

沈阳自动化科研团队提供技术支持

除夕过后，这个应急研发项目紧急启动。广州呼吸健康研究院提供咽拭子采集的标准流程。沈阳自动化科研团队提供技术支持，在医疗机器人和工业无线网络技术的基础上展开研发攻关。

春节期间，这个合作团队都在夜以继日地进行工作。研发过程先后经历了初期的构建机器人图纸，制造、系统构建、初步组装机器人定型组件；中期的广州医科大学附属第一医院中心科研伦理审查；后期的组装和测试。团队成员甚至亲自充当人体受试者，开展人体试验研究。

 2月5日，机器人样机搭建完成，12天后通过了广州医科大学呼吸健康研究院的临床伦理审批。

保护医务人员也保障采样质量

该机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。其中，蛇形机械臂不仅具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织良好的接触力和感知能力；双目内窥镜可以提供高清的3D解剖场景；WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输；人机交互终端则可以提供操作的沉浸感。在具体操作时，医生在中控室凭借远程人机协作的方式，即可快速地完成咽部组织采样任务，而且采样不会给受试者带来咽部不适感。

和常规人工采样相比，使用该机器人系统进行采样有两大优势：一是保护医务人员。医务人员可以远程人机协作进行采样，有效避免了交叉感染。二是机器人采用同一个规范的采样方法，会增加取样的真实性。

试验成功率大于95% 受试者咽部无不适感

2月28日，咽拭子采样机器人系统在广州医科大学附属第一医院开展首期受试者临床检测。3月8日，首次为确诊阳性病人进行机器人咽拭子采样试验。到目前为止，该机器人系统已进行20例试验，并采集样本80份。

从细胞学检测结果来看，机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，操作力度低于医务人员平均操作力量。机器人不仅能够实现有效采样，而且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应，为实现“医护零感染”的目标提供了强大的科技支撑。

“机器代人”趋势明显 沈阳成重要产业基地

人工智能领域的创新与发展为医疗产业带来了新的作业方式。如今有越来越多的行业及企业应用自动化、智能化实现企业自身及产品设计的优化升级。AI智能机器人规模化应用成为未来发展的必然趋势。有着深厚工业积累和技术储备的沈阳，正成为不可忽视的机器人产业领域的重要力量。作为机器人及智能装备产业起步较早的地区，沈阳目前已形成以浑南区为发展核心区，铁西区和沈北新区为重要应用示范区的产业格局，是中国机器人研发设计制造的最重要的基地，以新松机器人、通用机器人、大族赛特维、众拓机器人等为代表的一批机器人企业发展迅速。借力新一代技术红利，沈阳持续加速培育新产业平台模式，推动智能机器人产业融合发展，助力“中国”标签的智能机器人走向世界。

配图来自：Unsplash